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附录1:外文翻译
在周期性链轮振荡下,链驱动系统的稳定性
实验结果表明,由动力列车载荷引起的发动机凸轮轴的周期性扭转振动能在时间链上引起较大的张力变化,并放大链条横向振动和噪声水平。结果表明,链轮动力特性和链振动特性是紧密耦合的。到目前为止,链传动模型无法解决这些现象。摘要提出了一种以轴向运动链的横向和纵向振动为基础的综合链传动系统的非线性模型。利用该模型,研究了链轮周期载荷对整个系统的影响。结果表明,链轮振荡会引起连锁纵向振动。这可能会破坏系统的稳定,并导致链条承受较大的横向振动。发现了参数谐振子的次谐波和求和类型,并推导出了不稳定区域。研究了各种系统参数的影响,如链轮惯性、链速度和在不稳定区域内的速度相关的激励频率。结果表明,稳定边界的陀螺条件具有重要的意义。
1 背景
链传动是机械系统中最有效的传动方式之一。链传动的主要优点是灵活地选择轴中心,能够驱动多个轴,易于装配和调整,效率高、密实度、高耐用性和可靠性,广泛的力量和速度的能力。然而,由链条驱动产生的噪音和振动一直是一个问题,特别是在今天的产品中需要更高的速度、更轻的重量和更高的质量。
各种研究人员对链传动的振动进行了建模和研究。为了对这一主题进行全面的回顾,读者可以参考王和刘。本文仅对目前研究中最相关的一些研究进行了简要回顾。
各种噪声源已确定实验在一个滚子链Uehara和及其驱动系统。最重要的是啮合噪声引起的链轮齿和链式滚筒之间的交互活动,从轴承传动噪音,敲打振动引起的噪声链跨度影响导游。
莫里森首先用四连杆的类比分析了链传动中的多边形动作。这种运动分析从那时起就被广泛使用。特恩布尔和福西特讨论了动态行为链的一系列独立的刚性链接。结果表明,随着速度的增加,链惯性效应是重要的,而单纯的运动学分析则变得不那么准确。Mahalingam模拟动力传动链轴向移动沉重的字符串,并调查他们的横向振动特性。Parametricall兴奋不稳定造成的多边形行动是由Ariartnam和Asokanthan报道。一个基本分析影响惯性固定链/链轮啮合过程中被王了。扩展王的工作,将横向振动与分析结合起来。结果表明,横向振动速度和啮合脉冲相互影响较大。
在先前的分析中,链纵向运动、链横向振动和链轮动力学通常被认为是相互解耦的。例如,在多边形动作研究中,链的横向振动不包括在模型中。另一方面,当对链横向振动进行研究时,通过在链轮上的通过,将振动链段与系统的其余部分分离。在恒速或恒转矩条件下,链传动系统也得到了研究。
2 问题陈述
最近的一项实验观察表明,发动机凸轮轴的周期性扭转载荷能在时间链上引起较大的张力变化,并放大链条横向振动。该结果表明,链轮动力特性和链振动行为是紧密耦合的。由于链横向振动可以显著影响系统噪声影响链式/链轮啮合过程和链/指导交互,这个问题需要仔细研究。由于上一节所述的原因,链驱动模型无法解决这些现象。
这篇论文的目的是开发一个综合动态模型的链传动夫妇链条与链轮跨越,并研究系统动态行为在链轮外部引起的振荡周期加载在此基础上推导出模型。尽管该方法是通用的,但使用引擎计时链系统作为例子来说明该研究。
3 制定
3.1 模型推导
图1显示了链传动的原理图,并在命名法中定义了符号。链的跨度被建模为两个轴向移动的弦,它们的末端固定在两个刚性的链轮上,由线性弹簧支撑。定义这个问题的假设如下:
(1)的位移测量链跨越和链轮的运动从最初的恒张力恒定速度,持续的驱动转矩,驱动的零负荷,轴向移动链配置和相应的恒速链轮的状况。
(2)恒转矩输入应用于驱动轴。驱动链轮是在周期性的扭转激励下。这是在一个时间链系统中模拟凸轮轴的外部负载。为了讨论,链多边形作用对系统的影响被认为与链轮扭转激励效应相比可以忽略不计。
(3)等效线性扭转阻尼器是假定两个链轮模拟摩擦在链轮轴接口。
(4)之间的间隙和滑链和链轮不考虑。
(5)初始张力紧和松边链的驱动链轮的扭转阻尼力平衡和常数在最初的恒速条件下驱动转矩。
(6)出平面运动链的不考虑。
(7)链的纵向位移跨度相比非常小的横向位移。
(8)只在轴向因变量的变化很重要,方向。
上面的模型表明,链跨越的纵向振动是耦合运动通过链轮,链条横向与纵向振动非线性耦合振荡。扭转加载驱动链轮会诱发纵向运动链横向跨度和激发。
3.2 离散化
为一个精确解的方程式(1)-(10)无法在一般情况下,获取金混合弱形式的离散化追求。
4 分析和讨论
出于讨论的目的,让链轮支持是刚性的,司机转矩保持不变,从动链轮与无量纲励磁频率谐波负载下Q(T \ = Ti0 cos QT)。这模拟了一个典型的发动机凸轮驱动的定时链系统,在表1中列出的参数在表1中列出,除非有不同的表述。
5 结论
(1)角振荡的链轮链条传动系统将产生纵向振动的链跨
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