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硬币整理机的设计 附录 为慈善组织智能高速，高自动化变种硬币分类 摘要 - 对于超过300吨的和2000种不同类别的旧的和使用过的硬币准确分类几乎100％的认可，需要开发独特的智能高速，高变自动化的硬币分类机。我们已经开发的以另一个钱计数专家命名的机器被称为“达戈贝尔”。基于光学识别，来自约100个国家不同的硬币都被以高达每秒10金币的速度分类和排序。除了关于物流，硬件和软件信息组件，控制系统和数据库，对收藏如此大量的金钱和这两年制造业的成果背后的故事进行了讨论。 关键词：操作，图像识别，控制系统，处理，过程自动化。 = 1 \* ROMAN I.引言 在2002年年初当欧元被引进时，在许多欧洲国家的硬币和纸币变为无效。在大多数国家，慈善组织开始收集。最后一个大型慈善募捐“ Lich t的插件邓克尔“ （奥地利慈善机构）收集了几吨硬币和多种货币的纸币。然而，这一成果导致了独特的技术和后勤问题：如果它经整理，传递到其原产国并进行交换，那它仅具有经济价值。该铸币和纸币的总重量超过300吨。抽样统计数据显示，硬币和纸币来自100多个国家。假设一个国家的硬币有10个不同的硬币面值，这就导致了总数超过1000种不同的硬币类别。 常用的硬币分类机仅能处理具有非常有限量的硬币种类。标准分拣技术基于电磁和硬币的机械性能。但是，硬币的种类与金额，以及时间和可靠性的要求要求光学识别。用这种方法，每个硬币都要用数码相机扫描两侧。两个扫描点之间，硬币要通过倒转单元。该相机将图像发送到计算机，使用智能算法的硬币分类。从分类器输出的硬币通过机械开关，被发送到各自的盒子。 = 2 \* ROMAN II.布局，概述 由于流通的硬币中含有大量废物材料（回形针，钱盒，螺丝，极其弯曲硬币等），所以必须以一个强大的方式专门设计一种高速硬币分拣机的机械结构。当金币被送入系统时大多数废料可以被移除。少数种类将被整理到预分拣设备，然后自动检测并在采集单元移除。图2展示出了整个系统的机械布局。 III图像采集 所采用的B / W型相机具有1280×1024像素的空间分辨率和8位灰度分辨率。空间图像采集后立即出现，使输入图像的空间分辨率是640 ×512象素，这对应于每个像素0.084毫米。被拍摄的硬币图像的传送速度为570毫米/ s的一个100微秒的快门速度，从而保证了实际上画面稳定（图3） 。照明是由5个圆管搭载一台40千赫电源提供的。旋转对称排列的管和单元的金属外壳是确保激烈的漫射光所必需的，这样使硬币的细微表面浮雕能清晰可见，并且没有突兀的影子。 试验 在试验阶段（生产前）所有硬币类型的样品都要扫描确认（可能是每个硬币类型几个），无论是正面还是背面的平均图像分别作为主影像存储在不同硬币类别。甚至一种货币的硬币面额都会有显著的变化。例如，一个20林（前奥地利货币）硬币有2个不同的前面和18种不同的背面浮雕，这些必须分配给不同的类（微小差异，如不同冲压年是不相关的）。有趣的是，即使两个硬币用相同的压花也可能会在尺寸上略有不同（这是通过使用不同的压花工具导致的）。建立试验数据库在有代表性的随机样本的基础上，可以预先确定硬币的数量和类型的从而进行成本效益排序（转换成本处理成本）。这给了将被试验的硬币的基本信息。光学评估的速度很大程度上依赖于可用的预分类质量（见选择标准）和试验数据库的数据数目。在第一个试生产阶段，所有硬币的扫描图像都要记录。通过评估这些图像，通过试验新硬币验证预选质量并进行择优选择。我们终于获得由超过650个不同的硬币类型组成的数据库，拥有2000个浮雕的总数（每个硬币两面浮雕;许多硬币类型有很多不同压纹）。为了能够进行光学识别硬币，其信息必须从图像中和它的固定位置中提取。通过与数据库中（超过2000）所有试验硬币图像进行对比找到硬币的图像，则可以判定该硬币是否与一个已知的硬币相匹配。应当指出该扫描的硬币的旋转位置与试验的图像可能会有所不同。因此，每个图像必须进行不同旋转位置（约1间隔）的多次比较。鉴于计算所需的对比图像数量和类型数额巨大，必须进行优化选择以实现可接受的分拣速度。预选标准的是简单快速确定（见下一节）使比较的次数最小化。此外，它并不是图像数据本身进行比较，而是每个图像（相当于一个电子指纹）用一个独特的标志进行计算并且这些标志能简单快速进行比较。 硬币分类 在生产中的硬币分类过程分为四个阶段：（1）检测（2）预选（3）验证（4）选择 检查 尽管它可以假设该硬币在整个拍摄的图像中是可见的，它的精确位置也是可以有很大变化的。图像处理的第一步，必须确定硬币的精确位置和大小。更准确地说，一个blob （二进制图像，其中0 =背景和1 =硬币）表示描述硬币的表面。已经证明了把斑点加在凸盖周围的优越性。因此任何孔（一些钱币在中心有