电传动控制基础第四章 相控调压调速讲解.pptVIP

u 网 u r ? t ? t u b 7.5V ? t u b ? t u b -7.5V 180 ° 90 ° ? 当 u c = 7.5V u b = 7.5cos ? t + 7.5 = 0 cos ? t = － 1 ? ? t = 180 ° ? 当 u c = 0 u b = 7.5cos ? t + 0 = 0 cos ? t = 0 ? ? t = 90 ° ? 当 u c = - 7.5V u b = 7.5cos ? t － 7.5 = 0 cos ? t = 1 ? ? t = 0 ° 结论：当 u c 从 7.5V 变到－ 7.5V 时， u b = 0 的相位从 180 ° 变到 0 ° 交直叠加移相电路的特点： 优点：主电路输出电压 U d 与控制电压 U c 具有线性关系 u r 和 u c 相交时： U rm cos ? = U c ? cos ? = U c / U rm 半控： U d = U d0 ( 1 + cos ? ) / 2 ? U d 与 U c 具有简单的线性关系 全控： U d = U d0 cos ? ? U d = U d0 Urm U c ? U d = U d0 2Urm U c + U d0 2 缺点：电源电压波动和波形畸变会影响控制角的变化 ? D 3 T 2 R 20 T 4 R 22 R 26 R 24 T 6 R 28 C 9 R 30 R 32 +24V 12 ? 脉冲形成电路 二、脉冲形成及整形电路 脉冲形成： 输入端为低电平： T4 截止 T6 导通 无输出脉冲 输入正脉冲： T4 导通 T6 截止 C 充电： +24V ? R28 ? C9 ? R30 输出一个正尖脉冲 12 ：换相角限制 在换相期间不会有触发脉冲产生 ? 脉冲整形电路 —— 单稳触发电路 D 9 R 34 T 8 R 38 T 10 R 40 C 15 R 44 R 46 +24V R 36 D 11 R 48 1.5ms 脉冲整形： 当无输入信号时： T10 导通 T8 截止 无输出脉冲 C 充电完毕 左 + 右 ? 当输入尖脉冲信号时： T8 导通 D11 截止 T10 截止 输出高电平 C 放电再反向充电： +24V ? R46 ? T8 右 + 左 ? D11 导通 T10 导通 T8 截止 输出低电平 结论：输出矩形脉冲的宽度和幅值与输入脉冲的形状和 幅值无关 6G 触发脉宽 1.5ms T T1 T2 D1 D2 防止换流期间，晶闸管不 导通，造成整流电压中断 换流期间： D1 、 D2 、 T1 同时导通 T2 的阳极电压为零 6G ：换相角限制环节 正限制电压发生器 三、换相角限制环节 换相角限制电路 R 2 T 1 R 3 R 4 R 5 T 2 R 6 C 1 R 8 R 7 +24V T 3 D 1 3 12 R 10 R 11 R 1 C 2 R 12 D 2 7 6 A B 第四章 相控调压调速及其电子控制系统 —— 6G 型电力机车 § 4.1 有级调速与无级调速 ? 有级调速机车 SS1 有 33 个调压 级和 3 级磁场削 弱 ? 对应于牵引变压 器的每级电压都 有一条速度特性 曲线 v I d 6 a b c d 以起动过程为例 : ? 起动时电力机车速度为 0 ，牵引电动机转速为 0 ? 牵引电动机的反电势 E = C e ? n = 0 ? 若进行满压起动，将产生很大的起动电流 10 倍额定电流 ? 限制起动电流，进行变阻起动或降压起动 降压起动过程： v = 0 n = 0 E =