连续介质力学几个定律汇总情况.pdfVIP

实用标准 第二章 连续介质力学的基本定律 在第一章中，我们仅考察了连续介质运动的运动学描述，而没有考虑到引 起运动和变形的因素。本章我们将引入应力等概念，并给出连续介质力学的基 本定律：质量守恒定律、动量平衡定律、动量矩平衡定律、能量守恒定律及熵 不等式。 2.1 应力矢量与应力张量 在物体的运动中，物体的两部分之间或物体与其外界间的力学作用是通过 力来描述的。在连续介质力学中我们主要研究三种类型的力： (1) 一个物体的两 部分之间的接触力； (2) 由外界作用于物体边界上的接触力； (3) 由外界作用于物 体内部点的非接触力 (如重力、离心力等 ) 。在另一方面，由于 (1)(2) 型的力总是 通过某一接触面发生作用的，因此通常把作用于单位接触面积上的接触力称为 表面力，或简称面力；由于 (3) 型力作用于物体整个体积内所含的物质点，因此 通常把它称为体积力，或简称体力。 在连续介质力学中重要的公理之一就是关于接触力形式的柯西假设。柯西 假设在运动过程中的时刻 t对于任何物质坐标 X 和与之对应的接触面 S上的单位法 矢量 n ，表面力的存在形式为 t t X ,t ,n (2.101) 通常，我们规定 t t X ,t , n 指向接触面 S的外法向时为正，反之为负 (见图 2.1). 现在不管在 X和S面与 S面的曲率相差多少。 为了研究物体内部的力学状态，我们把一物体用一假想平面 S截断成两部分 A 和 B，如图 2.3 所示。此时 S面就是 A 和B相互作用的接触面， B部分对 A 部分一 点的作用，便可以用 A 部分截面上的表面力 tn 来表征，我们称之为应力矢量。反 过来，考虑 A 部分对 B部分作用，按照牛顿的作用与反作用定律可得应力矢量 t n 。它与 tn 作用于同一平面上的同一点处，并且大小相等，方向相反。即 tn tn (2.102) 对于物体内部的一点 P，通过它可以有无穷多个方向的截面，而对于不同 方向的截面，应力矢量也就不同，这种复杂情况只有引进应力张量的概念才能 充分地加以描述。为了刻画一点的应力状态，设想在一点 P 的附近任意给定一 个单位法矢量为 文档 实用标准 n cos 1 ,cos 2 ,cos 3 , e n, e n,e n (2.103) 1 2 3 的平截面。相应地，过 P点沿活动标架作三个坐标平面。于是它们在物体内截 得一个微小四面体，如图 2.4 所示。在这个微小四面体的每一个面上，都受有物 体的其余部分给它的作用力，不妨设在 ABC 上受到的作用力为 t A ，在