第二章导弹飞行原理.pptVIP

§ 2-8 空气动力力矩 四、阻尼力矩 ? 当导弹绕某坐标轴转动时，要产生一个附加力矩阻碍原来 的转动运动，这个力矩称为 阻尼力矩 。 （一）俯仰阻尼力矩 ? 俯仰阻尼力矩系数 1 1 1 1 z z z z M M ? ? ? ? 1 1 1 1 z z z z m m ? ? ? ? § 2-8 空气动力力矩 （二）偏航阻尼力矩 ? 偏航力矩系数 （三）滚转阻尼力矩 ? 滚转阻尼导数 1 1 1 1 y y y y M M ? ? ? ? 1 1 1 1 y y y y m m ? ? ? ? 1 1 1 1 x x x x y Y y Y m m C C ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? § 2-8 空气动力力矩 五、马格努斯力距 ? 弹体的马格努斯力和力矩 ? 气流以速度 、攻角 流过一无限长圆柱，圆柱以角 速度 顺时针旋转，这样圆柱上要产生一个指向 轴相反方向的侧偏交连力，即 马格努斯力 。 ? 弹体的马格努斯力对导弹重心有一力矩，就是弹体所产 生的 马格努斯力距 。 v ? ? 1 x ? 1 z 2-9 空气动力实验 § 2-9 空气动力实验 一、风洞实验原理 ? 风洞 是一种用人工方法产生所需要速度的空气流的实 验装置。 ? 为保证导弹模型在风洞中求得的空气动力系数与真实 导弹在飞行中实际的空气动力系数一样，需要使模型 实验情况和导弹飞行情况的 流场完全相似 。 ? 流场完全相似 ? 几何形似 ? 运动相似 ? 动力相似 ? 热力相似 § 2-9 空气动力实验 二、风洞简介 § 2-9 空气动力实验 （一） 低速风洞 § 2-9 空气动力实验 （二） 超音速风洞 § 2-9 空气动力实验 （二） 超音速风洞 2-4 作用在导弹上的力 ? 作用在导弹上的力有三个，即 重力 G ， 空气动力 R （包括升力 Y 、阻力 X 和侧向力 Z ）和 发动机的 推力 P 。 § 2-4 作用在导弹上的力 § 2-4 作用在导弹上的力 ? 重力 ? 一部分是地心引力 ? 另一部分是离心力 ? 发动机推力 ? 火箭发动机的推力： ? 空气喷气发动机的推力： ? 空气动力 当导弹在大气中飞行时，导弹上有力的作用，这力称为 空气 动力 。空气动力 R 通常由空气升力 Y 和空气阻力 X 组成，但当导弹 有偏航运动时，还有侧向力 Z 。 0 M M M ? ? ? ? G G a g a ( ) e e e a P mu A p p ? ? ? ( ) ( ) a e e e a P m u v A p p ? ? ? ? 2-5 低速气流流动的基本规律 2-5 低速气流流动的基本规律 一、流动的基本规律 （一） 质量守恒定律 ：物质的质量是保持恒定的，即它 的质量既不会增加，也不会减少。 ? 式子 , 反映气流流动的质量守恒定 律，称为 质量方程 ，或 连续方程 。 1 1 1 2 2 2 v S v S ? ? ? ? 常值 2-5 低速气流流动的基本规律 （二） 能量守恒定律（伯努利方 程） ： 物质的 能量是保持恒定的，即它既不 会增加，也不会减少，只从一 种形式转化为另一种形式。 流体具有两种能量：势能 （静压能）和动能（动压能） 伯努利方程 表明流速和压 强有直接关系，即气体流 动时，凡是流速高的地方， 压强就小，流速低的地方， 压强就大。 常值 ? ? p v 2 2 1 ? 2-5 低速气流流动的基本规律 （三）空气粘性与雷诺数 ? 有流速变化的薄层空气层称为 附 面层 。在附面层里，粘性空气的 流动有两种流态。一种是 层流附 面层 ，另一种是 紊流附面层 。这 两种流态混在一起称 混合附面层 。 ? 附面层的流态与气流的粘性系数 μ ，气流的密度 ρ ，气流的速度 υ 以及物体的特征长度 L 有关， υ 、 ρ 、 μ 越大，层流就越容易变成 紊流。雷诺把这几个影响因素归 结为一个系数，称为 雷诺数 。 Re vL ? ? ? 2-6 高速飞行现象和特点 § 2-6 高速飞行现象和特点 一、音波和音速 二、空气的压缩性 三、弱扰动的传播 低速与高速区别： 低速密度变化甚微，高速密度变化显著， 需考虑可压缩性 § 2-6 高速飞行现象和特点 四、激波 § 2-6 高速飞行现象和特点 四、激波 ? 当扰动源（导弹）以音速或超音速运动，会出现边界 波，此时的边界波是由无数的较强的波迭聚而成的， 在这里空气来不及让开，发生堆积而受到强烈的压缩， 它后面的空气的状态参数发生突跃变化，压强突然增 大，密度和温度随之升高，而流速却大大降低。这样 的边界波就是 激波 。 ? 激波的形状取决于物体的形状。 ? 决定激波强度的一个因素是波面的角度。另一个因素 是飞行马赫数