气缸冷却水温度控制.pptVIP

（三）输入和指示电路板（ MRB) ◆ 冷却水温度给定值调整 电位器 W1 电阻值减小， U B 减小，给定值增大。 ◆ 调零点、调量程 调零点：通过电位器 W 2 ，改变 三极管 T1 的发射 极电压。 调量程：通过电位器 W 3 ，改变 三极管 T1 的发射 极电阻值。 C 5 TU 1 + _ TU 2 + _ TU 3 + _ R 12 R 8 R 10 W 2 R 9 R 11 R 6 C 4 R 3 R 2 R 5 C 3 C 2 R 1 C 1 R 14 R 4 R 7 W 1 5 14 15 MRV 板，比例微分控制电路 图 1-1-3b 返回最近 （四）比例微分电路（ MRV ） ? 作用： 对温度偏差信号 U 15 进行比例微分运 算（输出信号 U 5 与输入信号 U 15 同极性）。 ? 组成： TU1 实际微分电路； TU2 反相比例运算电路； TU3 反相加法器。 （四）比例微分电路（ MRV ） 工作原理 比例微分控制电路由实际微分运算放大器， 比例运算 放大器和加法器组成。当冷却水温度高于给 定值时，调 节器电路板 MRB 输出的电压 U15 为正极性， MRV 输出的 电压 U5 也为正极性。 （四）比例微分电路（ MRV ） 比例带 PB 的调整 比例带 PB 调整是通过调整电位器 W1 实现， W1 ↑ → PB ↓ （ K↑ ），比例作用增强，稳定 性下降。 ◆ 微分时间 Td 的调整 微分时间 Td 的调整是通过调整电位器 W2 实现， W2 ↑ → Td ↑ ， 微分作用增强。 MRV 板的参数调整 ? （ 1 ）调节 W 1 ，改变比例带 W1↑→K P ↑→PB↓ ； ? （ 2 ）调节 W 2 ，改变微分时间 W 2 ↑→T d ↑ 。 （五）脉冲宽度调制电路（ MRD ） ? 作用：将 MRV 板送来的比例微分控制信号 转换成 幅度不变、间歇时间可变 的方波脉 冲信号，使“增加输出”或“减少输出” 继电器通电。 ? 组成：带回差的电压比较器（ TU1 、 TU2 ） 充放电电路 保护环节 （五）脉冲宽度调制电路（ MRD ） 不灵敏区的调整 是通过调整 W2 ，改变运算放大器 TU1 和 TU2 的同相端电压实现。对这两个电压的要求： TU1 同相端为较小的正电压， TU2 同相端为绝对值较 小的负电压。 W2 ↑ →同相端电压 ↑ ，不灵敏区 ↑ 。 若把不灵敏区调得过大，会使控制系统的稳态 偏差太大。 若把不灵敏区调得过小，会使电机转动频繁。 （五）脉冲宽度调制电路（ MRD ） 脉冲宽度的调整 是通过调整充放电电阻值 W1 实现。调小 W1 ， 则脉冲宽度变窄，电机转动时间缩短，停转时间 延长，系统稳定性提高。 （六）继电器和开关装置（ MRK ） 自动控制时，由中间继电器来控制“减少输出 继电器”或“增加输出继电器”的通电或断电。 手动操作时，由手操开关 SW1 来控制“减少输 出继电器”或“增加输出继电器”的通电或断电。 若冷却水温高于给定值，且超过了不灵敏区， 则“增加”和“减少”输出继电器通断电状态及执行 电机 M 转动方向分别为：“减少输出继电器”断续通 电，旁通阀关小的方向。 Re 2 Re 1 D 1 D 2 Sr 1 Sr 2 L 1 L 2 R 3 R 4 R 1 R 2 C 1 C 2 SW 1 SW 2 SW +16V -16V 0V F 1 F 2 D 1 C 1 增温 降温 增温 降温 220V +16V MRP 板，主电源电路 图 1-1-3d 返回最近 TU 1 TU 2 -16V +16V +16V +16V R 1 R 2 R 4 R 5 W 1 R 3 C 1 R 7 C 6 R 6 R 8 C 2 R 10 R 11 R 12 W 2 W 3 R 13 T 1 G + _ _ + T802 SW 1 SW 2 R 9 C 7 MRB 板 ， 输 入 与 指 示 电 路 A B 15 10 返回最近 简化后的输入电路 工作要点 ? 实际温度上升时的调节过程 ? T↑→R t ↓→U A ↓ （ U B 不变） → U 15 ＞ 0 。 ? 温度 给定值 T S 的调整 ? W 1 ↑→U B ↑→T S ↓ 。 ? 附： V R R R R R R U t A 16 2 1 2 1 2 ? ? ? ＝ 2 、指示电路 ? 作用： ? 指示给定温度 U B 或测量温度 U A 。 ? 说明： ? 温度表实际是一个 0 ～ 1mA 的电流表， 量程为 0 ～ 100 ℃ 。 ①指示原理 T↑→R t↓→ U A ↓ （ E 不变） → I G ↑ 作等效电路，易得： R U E I A G ? ＝ 2 、指示电路（续） ?