自制电调原理说明.pdfVIP

无位置传感器直流无刷电机原理 位置传感器的直流无刷 电机的换向主要靠位置传感器检测转子 的位置，确 定功率开关器件的导通顺序来实现的，由于安装位置传感器增大 了电机的体积， 同时安装位置传感器的位置精度要求比较高，带来组装的难度。 研究过程中发现，利用电子线路替代位置传感器检测电机在运行 过程中产 生的反电动势来确定电机转子的位置，实现换向。从而出现了无 位置传感器的 直流无刷电机，其原理框图如图3．1 所示。 武汉理工大学硕士学位论文 图2-1 无位置传感器无刷直流电机原理图 无位置传感器无刷直流 电机(BLDCM)具有无换向火花、无无线 电干扰、寿 命长、运行可靠、维护简便等特点，而且不必为一般无刷直流 电 机所必须的位 置传感器带来的对电机体积、成本、制造工艺的较高要求和抗干 扰性差 问题而 担忧，因此应用前景广阔。 由图2-1 无刷直流电动机的运行原理图可知，当电机在运行过程 中，总有 一相绕组没有导通，此时可以在该相绕组的端口检测到该绕组产 生反电动势， 该反电动势60 度的 电角度是连续的，由 电机的规格，制造工艺 的差别，导致 相同 电角度的反电动势值是不同，如要通过检测反电动势的数值 来确定转子的 位置难度极大。因此必须找到该反 电动势与转子位置的关系，才 能确定转子的 位置。 由 BLDCM 的气隙磁场、反电势、以及电流波型是非正弦的，因 此采用 直交轴坐标变化不是很有效的分析方法。通常直接利用电机本身 的相变量来建 立数学模型。假设三相绕组完全对称，磁路不饱和，不计涡流和 磁滞损耗，忽 略齿槽相应，则三相绕组的电压平衡方程则可以表示为： 根据 电压方程得电机的等效电路图，如图2．2 所示： 2．3．2 反电势法 电机控制的原理 无刷直流 电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着 一定的方 向转动。电机定子上放有电枢绕组，因此，转子一旦旋转，就会在 空间形成导 体切割磁力线的情况，根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线 会在导体中产 生感应电热。所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感 应电势，即运 动电势，一般称为反电动势或反电势哺 1。· 对于稀土永磁无刷直流电机，其气隙磁场波形可以为方波，也可 以是梯形 波或正弦波，与永磁体形状、电机磁路结构和磁钢充磁等有关，由 此把无刷直 流 电机分为方波 电机和正弦波 电机。对于径向充磁结构，稀土永 磁体直接面对 均匀气隙，由于稀土永磁体的取向性好，所以可以方便的获得具 有较好方波形 状的气隙磁场，对于方波气隙磁场的电机，当定子绕组采用集中 整距绕组，即 每极每槽数 q=l 时，定子绕组中感应的电势为梯形波，如图 加 对于两相导通星形连接、三相 6 状态控制的永磁无刷直流 电机， 方波气隙 磁密度在空 间的宽度应大 120。电角度，在定子绕组中感应的 梯形波反 电势的平 顶宽也应大 120。电角度。方波无刷直流 电机一般采用方波 电 流驱动，即与 120。 导通型逆变器相匹配，由逆变器向方波 电机提供三相对称的、宽 度为 120。电角度 的方波电流。方波 电流应与反电势相位一致或位于梯形波反 电势 的平顶宽度范 围内，这样才满足“最佳换相逻辑’’，如图3-4 所示。本文研究的“反 电势法 无位置传感器控制方法主要面向的就是这种具有方波气隙磁密 分布、梯形波反 电势无刷直流电机。下面介绍“反电势法控制的原理。 e486 0 图2．4 绕组反电势与电流波形 当 BLDCM 的某相绕组反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线 恰好重合， 因此只要检测到各相绕组反电势的过零点，就可获知转子的若干 个关键位置， 再根据这些关键的转子位置信号，做相应的处理后控制 BLDCM 换相，实现 BLDCM 连续运转，这就是“反 电势法BLDCM 控制。从 图24 中 可以看出。 t=