《过程控制技术》课程设计-三容水箱液位串级控制系统.docx

设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 三容水箱液位串级控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 电气工程及其自动化2014级 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7 月 1 日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 一、设计题目 三容水箱液位串级控制系统 二、主要内容 1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的中水箱和下水箱作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的中水箱、下水箱的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建双容水箱PID控制系统，用单回路控制方案和串级控制方案方案。 3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。（中水箱为副对象） 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、参考文献. 2017 年 07 月 03日至 2017 年 07月 07日（1周） 指导教师： 设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目： 三容水箱液位串级控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 电气工程及其自动化2014级 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u 1、设计任务分析 1 1.1背景 1 1.2设计内容及目的 1 2、控制系统总体方案设计 2 2.1三容液位控制系统对象简介 2 2.2控制系统方案选择 3 3、被控对象模型的建立 5 3.1被控对象数学模型建立方法的简介 5 3.2被控对象数学模型的建立 5 4、在matlab上进行模型的搭建与仿真 7 4.1单回路反馈系统的设计 7 4.2串级控制系统的设计 11 5、 结论 14 参考文献： 15 PAGE 15 1、设计任务分析 1.1背景 在工业现场过程控制中，液位作为工业过程4大参数之一，经常被作为被控变量的一个重要模拟量参数，例如在溶液过滤、化工生产等多种行业的生产加工过程中都需要对液位进行适当的控制．对液位的测量和控制效果直接影响到产品的质量，甚至影响到生产设备的安全运行．本次课程设计以三容水箱液位串级控制系统实验装置为基础，采用PID控制算法来设计液位控制方案，并利用MCGS组态软件来实现计算机监控，使控制系统具有良好的稳态性能和动态性能．并能够完成现场的数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出及企业监控网络等功能． 1.2设计内容及目的 三容水箱系统是有较强代表性和工业背景的对象，具有非常重要的研究意义和价值，主要是因为它具有如下特点：? (1)通过改变各个阀门的关闭或打开状态可构成灵活多变的对象，如一阶对象、二阶对象或双入多出系统对象等；? (2)三容水箱系统是典型的非线性、时延对象，所以