自动控制元件0绪论.pptVIP

\Phi是变化的，W不变 * * 电磁力的方向是使磁阻或气隙间小的方向。（如图有2个磁力） * 3.控制各种自动设备 盲人引路车 爬行机器人 汽车中的电动机 大街上的电机 办公室和工厂中的电机 家里的电机 汽车中的电动机 电机包括： 直流发电机 发电机 交流发电机 直流电动机 电动机 同步电动机 交流电动机 单相异步电动机 异步电动机 单相变压器 三相异步电动机 变压器 三相变压器 特殊变压器 0.3.1 磁的基本概念 地球磁场的发电机理论 磁性物质的分子电流假说磁的电本质 磁场：在磁体周围的空间中存在的一种特殊物质。磁极之间的作用力是通过磁场进行传递的。 电流的磁场效应 直流电流产生的磁场 环形电流产生的磁场 右手螺旋定则 磁感应强度（磁通密度）B 表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。 方向：与电流的方向之间符合右手螺旋定则。 单位: 特斯拉(T)，1T = 1Wb/m2 均匀磁场：各点磁感应强度大小相等，方向相同 的磁场，也称匀强磁场。 大小: r为电流元 所在点到P点的距离 为真空磁导率 为相对磁导率 * 真空的磁导率为常数，用? 0表示，有： 磁导率? ：表示磁场媒质磁性的物理量，衡量物质 的导磁能力。 相对磁导率? r： 任一种物质的磁导率? 和真空的磁导率?0的比值。 磁导率? 的单位：亨/米（H/m） 磁通? ：穿过垂直于B方向的面积S中的磁力线总数。 说明: 如果不是均匀磁场，则取B的平均值。 在均匀磁场中 ? = BS 或 B= ? /S 磁感应强度B在数值上可以看成为与磁场方向垂直的单位面积所通过的磁通,故又称磁通密度。 磁通? 的单位:韦[伯](Wb) 1Wb =1V·s 磁场强度H ：介质中某点的磁感应强度 B 与介质 磁导率? 之比。 磁场强度H的单位 ：安培/米（A/m) 任意选定一个闭合回线的围绕方向，凡是电流方向与闭合回线围绕方向之间符合右螺旋定则的电流作为正、反之为负。 式中： 是磁场强度矢量沿任意闭合线(常取磁通作为闭合回线)的线积分； ?I 是穿过闭合回线所围面积的电流的代数和。 安培环路定律电流正负的规定： 安培环路定律（全电流定律） I1 H I2 安培环路定律将电流与磁场强度联系起来。 在均匀磁场中 ， W为线圈的匝数 * 例: 环形线圈如图，其中媒质是均匀的， 试计算 线圈内部各点的磁场强度。 解:取磁通作为闭合回线，以 其 方向作为回线的围绕方向，则有： S x ? Hx I W匝 * 线圈匝数与电流的乘积WI ，称为磁通势，用字母F 表示，则有F = WI 磁通由磁通势产生，磁通势的单位是安[培]。 式中：W 线圈匝数； lx=2?x是半径为x的圆周长； Hx半径x处的磁场强度； WI 为线圈匝数与电流的乘积。 故得： S x ? Hx I W匝 从能量转换角度看，磁性材料的重要性有两点： (1)通过磁性材料，就有可能以相对低的磁化力来获取高的磁通密度。因为随着增加磁通密度，磁力及能量密度增加，所以这一作用对能量转换装置的性能至关重要。 (2)磁性材料可用于沿精心确立的路径来束缚及导向磁场。 在变压器中，磁性材料既用来最大限度地使绕组间匝链，也降低变压器运行所需要的励磁电流。 在电机中，磁性材料用于定形磁场，以获得期望的转矩和端部电特性。 因此，设计人员利用磁性材料来得到满足特殊需要的装置特性。 铁磁材料:一般是由铁或铁与钴、钨、镍、铝及其他金属的合金构成。 为了获得强磁场，常常用磁性材料做成各种形状的铁心。 铁心的磁路、主磁路 磁路定律 由铁磁物质所组成的、能使磁通集中通过的指定磁路。 感应电势： 电磁感应定律 线圈的总磁链  磁链：通过一个线圈的磁通和线圈匝数的乘积。  引起磁链变化的原因： (1）磁通由交流电流产生，空间中任一点的磁通随时间变化； (2）空间中各点的磁通不变化，但线圈位置变化，磁链相应变化。 磁链可以看成是时间和位移的函数，即Ψ=Ψ(t,x)，所以有 故有： 变压器电势： 旋转（速度