2018 2019高中数学北师大版选修4 4 课件13柱坐标系和球坐标系.pptVIP

§ 3 柱坐标系和球坐标系 学 习 目 标 思 维 脉 络 1 . 了解 在柱坐标系、球坐标 系中刻画空间点的位置的 方法 . 2 . 理解 柱坐标、球坐标与空 间直角坐标的互化关系与 公式 . 3 . 体会 空间直角坐标、柱坐 标、球坐标刻画点的位置 的方法的区别 . 一 二 一、柱坐标系 在平面极坐标系的基础上 , 通过极点 O , 增加一条与极坐标系所在 平面垂直的 z 轴 , 这样就建立了柱坐标系 ( 如图 ) . 设点 M ( x , y , z ) 为空间一点 , 并设点 M 在 xOy 平面上的投影点 P 的极 坐标为 ( r , θ ), 则这样的三个数 r , θ , z 构成的有序数组 ( r , θ , z ) 就叫作点 M 的 柱坐标 , 这里规定 r , θ , z 的变化范围为 0 ≤ r+∞ ,0 ≤ θ 2 π , - ∞z+∞. 一 二 特别地 , r= 常数 , 表示的是以 z 轴为轴的 圆柱面 ; θ = 常数 , 表示的是过 z 轴的 半平面 ; z= 常数 , 表示的是与 xOy 平面平行的平面 . 显然 , 点 M 的直角坐标与柱坐标的关系为 ?? = ?? cos ?? , ?? = ?? sin ?? , ?? = ?? . 一 二 二、球坐标系 设点 M ( x , y , z ) 为空间一点 , 点 M 可用这样三个有次序的数 r , φ , θ 来确 定 , 其中 r 为原点 O 到点 M 间的距离 , φ 为有向线段 与 z 轴正方向所 夹的角 , θ 为从 z 轴正半轴看 , x 轴正半轴按逆时针方向旋转到有向线 段 的角 , 这里 P 为点 M 在 xOy 平面上的投影 ( 如图 ) . 这样的三个数 r , φ , θ 构成的有序数组 ( r , φ , θ ) 叫作点 M 的 球坐标 , 这里 r , φ , θ 的变化范 围为 0 ≤ r+∞ ,0 ≤ φ ≤ π ,0 ≤ θ 2 π . ???? ???? 一 二 特别地 , r= 常数 , 表示的是以原点为球心的球面 ; φ = 常数 , 表示的是以原点为顶点 , z 轴为轴的圆锥面 ; θ = 常数 , 表示的是过 z 轴的半平面 . 点 M 的直角坐标与球坐标的关系为 ?? = | ???? | cos ?? = ?? sin ?? cos ?? , ?? = | ???? | sin ?? = ?? sin ?? sin ?? , ?? = ?? cos ?? . 名师点拨空间中点的三种坐标的特点 设空间中点 M 的直角坐标为 ( x , y , z ), 柱坐标为 ( r , θ , z ), 球坐标为 ( r , φ , θ ), 它们都是有序数组 , 但意义不同 . 直角坐标为三个实数 ; 柱坐 标分别表示距离、角、实数 ; 球坐标分别表示距离、角、角 . 一 二 做一做 1 在球坐标系中 , 点 M 的直角坐标为 ( ) A.(3,0,0) B.(0,3,0) C.(0,0,3) D.(3,3,0) 3 , π 2 , π 2 解析： 设点 M 的直角坐标为 ( x , y , z ), 球坐标为 ( r , φ , θ ), ∵ ( r , φ , θ ) = 3 , π 2 , π 2 , ∴ 由 ?? = ?? sin ?? cos ?? , ?? = ?? sin ?? sin ?? , ?? = ?? cos ?? 得 ?? = 3sin π 2 cos π 2 , ?? = 3sin π 2 sin π 2 , ?? = 3cos π 2 , 即 ?? = 0 , ?? = 3 , ?? = 0 . ∴ 点 M 3 , π 2 , π 2 的直角坐标为 (0,3,0) . 答案： B 一 二 做一做 2 已知点 A 的柱坐标是 , 则它的直角坐标 是 . 4 , π 3 , 6 解析： 设点 A 的直角坐标为 ( x , y , z ), 柱坐标为 ( r , θ , z ), ∵ ( r , θ , z ) = 4 , π 3 , 6 , ∴ x=r cos θ = 4cos π 3 = 2,