连杆机构—答题.pdfVIP

课程名：机械设计基础　（第二章）　　题型　作图、计算题　 考核点：全铰链四杆机构有曲柄的条件 难度系数 低难 中等难 高难 题号加＊ ＊ ＊＊ 表示 分值 6 分 8 分 10 分 1. 试根据 图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲 柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（6 分） 　　　　　 解：a): 因 40+110=15070+90=160，最短杆为机架，固为双 曲柄机构。 b) ：因45+120 ＝165＜100+70，最短杆为连架杆，为曲柄摇 杆机构。 c)::60+100=16062+70，　为双摇杆机构。 d) ：50+100＜70+90，最短杆为连杆，为双摇杆机构。 *2 如下图所示，设已知四杆机构各杆件的长 为: a=150mm, b=500mm,c=300mm,d=400mm。试问:1)当取杆件 d 为 机架时，是否存在曲柄?如果存在，则哪一杆件为曲柄?2)如选杆 件 a 为机架，则得到什么类型的机构? (8 分) 解：1）a+b=150+500c+d=300+400 a 为最短杆，固当 d 为机架时，有曲柄存在，a 杆为曲 柄。 2）如选杆件 a 为机架，则得到双曲柄机构。 ＊ 3 四杆机构各杆长度如下图所示，试问:1) 取哪个 杆件为机架时，为曲柄摇杆机构？2）取哪个杆为机架时为 双曲柄机构？3）取哪个杆为机架时为双摇杆机构？（8 分） 解：15+120＝125＜100+70＝170 1） 当以杆长为 100、120 的杆件为机架时，为曲柄摇 杆机构。 2） 取以杆长为 15 的杆件为机架时，为双曲柄机构。 3） 取以杆长为 70 的杆件为机架时，为双摇杆机构。 ＊＊4 在 图示的铰链四杆机构中，已知 BC ＝50，CD ＝35， AD ＝30。求此机构为（1）曲柄摇杆机构时，AB 的取值范围？ （2）双曲柄机构时，AB 的取值范围？（3）双摇杆机构时，AB 的取值范围？（10 分） 解：1.曲柄摇杆机构时，X+50≤30+35，则 X≤ 15 2.双曲柄机构时：30+50≤X+35 ，或X+30≤35+50，得45≤X≤ 55 3.双摇杆机构时：当X 不满足杆长之和条件时： 有　X+50 ＞30+35　则 X ＞15 　　　　30+50 ＞X+35　则 X ＜45 　　　　30+X ＞35+50　则 X ＞55 　　　　X ＜30+35+50　则 X ＜115 　即 15＜X ＜45　55＜X ＜115 ＊＊5 在 图示的铰链四杆机构中，已知 a=80mm ,b=150mm ,c=120mm, 问若机架 d 为变值，则 d 值在 什么范围内可取得双曲柄机构？d 值在什么范围内可得双摇 杆机构？d 值在什么范围内可得曲柄摇杆机构？（10 分） 　 解：1.双曲柄机构时：d 为最短杆，d+150≤80+120，得 d≤ 50mm 2.双摇杆机构时：设 d 为最长杆，d+80150+120，得 d ＞ 190mm 设 d 为最短杆　d+150 ＞80+120　d50mm 或 a 为最短杆 ,80+150 ＞120+d　，d110mm d80+150+120=350mm 固：50mmd110mm , 190mmd350mm 为双摇杆机构