边干边学机器视觉_光源选择部分.docVIP

目 录 第1章 搭建机器视觉处理平台.................................................................................. 1? 1.1?选择光源....................................................................................................................... 1? 1.1.1?常见的光源类型............................................................................................... 1? 1.1.2?照明效果的优化............................................................................................... 5? 1.1.3?光源评估服务................................................................................................... 7? i 第1章 搭建机器视觉处理平台 通常，典型的机器视觉系统由以下四个部分——光源、相机、图像采集卡和图像处理软件组成，如图1.1所示。 图1.1 典型的机器视觉系统 作为机器视觉系统开发工程师，我们必须根据实际需要选择好光源，相机，图像采集卡和图像处理软件。下面本文将依次介绍如何选择光源，相机，图像采集卡和图像处理软件，并介绍一种对初学者来说性价比非常高的学习方案。 1.1 选择光源 刚接触机器视觉系统时可能无法意识到光源选择恰当与否直接关系到系统的成败。例如，把10斤红豆(待观察的对象特征)、10斤绿豆(不需要关注的物体)和10斤沙子(噪声)混合在一起让你在三分钟内把10斤红豆筛选出来和把10斤红豆、1斤绿豆、1斤沙子混合在一起让你在三分钟内把10斤红豆筛选出来，谁更容易些？显然干扰少(绿豆)，噪声低(沙子)的工作才能干的又快又好！ 选择光源的目标就是：1、增强待处理的物体特征； 2、减弱不需要关注的物体和噪声的干扰； 3、不会引入额外的干扰。 以获取高品质、高对比度的图像。 按照明方式的不同，光源可以分为：直接照明光源、散射照明光源、背光照明光源、同轴照明光源和特殊照明光源。下面，本文将依次介绍各种不同的光源。 1.1.1 1． 常见的光源类型 直接照明光源 直接照明光源就是光源直接照射到被检测物体上，它的特点是照射局域集中、亮度高和安装方便，可以得到清楚的影像。常见的直接照明方式有沐光方式、低角度方式、条形方式和聚光方式。 沐光方式 沐光方式常用的是LED环形光源，如图2.1所示。高密度的LED阵列排列在伞状结构中，可以在照明区域产生集中的强光。 图2.1的右方部分是LED环形光源的安装部分，其中被检测的物体应该在图中的Work区域。 1 图2.1 LED环形光源, 沐光方式(引自www.ccs-inc.co.jp) 该种照明方式的优点是亮度大、灵活、容易适应包装要求；缺点是：阴影和反光；常见的应用是：检测平面和有纹理的表面。其照明效果如图2.2所示，左边是实物图，右边是照明效果图，可以看到，在沐光方式下，芯片表面的字迹显示的非常清晰。 图2.2 沐光方式照明效果(引自www.ccs-inc.co.jp) 低角度方式 低角度方式常用的也是LED环形光源，如图2.3所示。与沐光方式用的环形光源不同的是，它更大，安装的角度更低，接近180度。 图2.3 低角度方式(引自www.ccs-inc.co.jp) 低角度方式下，光源以接近180度角照明物体，容易突出被检测物理的边缘和高度变化。该种照明方式的优点是凸显表面结构，增强图像的拓扑结构；缺点是：热点和极度阴影；常见的应用是：检测平面和有纹理的表面。其照明效果如图2.4所示，左边是实物图，右边是照明效果图可以看到，在低角度方式下，硬币的边缘及字迹的边缘显示的非常清晰。 2 图2.4 低角度方式照明效果(引自www.ccs-inc.co.jp) 条形方式 条形方式常用的是LED条形光源，如图2.5所示。条形方式除具备沐光方式的优点外，其安装角度还可以按照需要进行调节。通过调节光线的角度和方向，可以检测到被测物体表面是否有光泽，是否有纹路，也可以检测到表面特征。 图2.5条形方式(引自www.ccs-inc.co.jp) 聚光方式 聚光