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什么是运动控制？ 动作是生活中一个重要方面。 我们能够走路、跑步和游戏，能够找到并食用给我们带来营养的食物， 能够和我们的朋友、家人进行交流，能够谋生——这些是生存必需的，对于这些来说，动作都是必不可 少的。运动控制的领域是直接研究运动的性质，以及动作是怎样被控制的。运动控制定义为调节或者管 理动作所必需机制的能力。它解释了下列一些问题，例如中枢神经系统（ CNS）是怎样将许多单块肌肉 组织起来， 并把它们联合起来形成协调的功能性动作？怎样用来自语环境和人体的感觉信息来选择和控 制动作？我们的自我知觉，我们所执行的任务，以及我们所活动的环境是怎样影响我们动作行为？研究 动作最好的方法是什么，怎样才能把有运动控制问题患者的这些动作问题进行量化？ 动作的本质 动作的产生是由三个因素相互作用而来：个体（物质基础） 、任务（主体观念）以及环境。动作是 围绕任务和环境的要求来组织的。在一个特定的环境，个体产生的动作是为了达到任务要求。从这一方 面来看，我们认为动作的组织受个体、任务和环境几个因素制约。符合相互作用任务和环境要求的个体 的能力决定了个体功能的能力。只关注行为个体的过程进行而不考虑个体运动的环境以及他（她）正在 执行的任务，这样的运动控制研究，得出的不是一张完整的图画。 个体对动作的限制 包括相关的知觉、认知和行为。 动作和行为 动作通常在特定环境中被描述为完成一个特定的行为， 因此运动控制的研究通常与特定的动作相关。 例如，运动控制生理学家可能会问：人们怎样走路、跑步、微笑、伸手够物以及平静站立？基于理解与 这个活动相关的控制程序对动作是怎么样被控制的原则将提供更进一步的深入观察， 研究人员通常在一 个特定的活动环境中研究动作控制，例如步行。 理解行为控制意味着理解运动输出是从神经系统到人体的效应系统或者肌肉。 人体是以有大量的肌 肉和关节为特征的，在协调的执行和功能性的动作时，必须对其进行全部控制。这种协调很多肌肉和关 节间的问题被归为自由程度的问题 （Bernstein ，1967 ）。研究运动控制的学者认为它是一个主要的问题， 这将在以后的章节中进行讨论。所以运动控制的研究包括对行为控制体系的研究。 动作和知觉 正如行为对知觉来说是必需的，知觉对于动作也是必需的。知觉是将感觉的印象整合成有心理学意 义的信息。知觉包括外周感觉机制和对新的传入信息加入解释和意义的更高水平的加工处理过程。感觉 / 知觉系统提供关于身体状态（例如，身体在空间的位置）和调节运动不可缺少的环境特征信息。在对 环境中产生有效动作的能力来说，感觉 / 知觉信息显然是不可或缺的（ Rosenbaum ，1991 ）。因此，理解 动作需要研究控制知觉的系统以及知觉在决定我们动作中所扮演的角色。 动作和认知 因为动作通常不是无目的的，所以对于运动控制来说，认知过程是必需的。在本书中，我们将认知 过程宽泛地定义为注意、动机以及以建立目的或目标为基础的运动控制的情感方面。运动控制包括为达 到特定的目标或目的而组织起来的知觉和动作系统。因此，研究运动控制必需包括对认知过程的研究， 因为他们与知觉和动作是相关的。 因此在个体里，很多系统相互作用产生了功能性的动作。同时这些组成运动控制的每一成分——知 觉、行为和认知可以单独分开来研究。我们认为如果没有对以上三方面信息的综合，就不可能勾勒出一 幅真实的反映运动控制性质的图画。 任务对动作的限制 任务对动作的神经组织也有限制。在日常生活中，我们执行大量各种各样需要运动的功能活动。所 执行任务的本质在部分程度上决定了所需要的动作类型。因此，理解运动控制要求明白任务是怎样调节 神经机制控制运动的。 中枢神经系统功能的康复要求患者针对感觉 / 知觉，运动和认知损伤形成核是功能任务需要的运动 模式。因此帮助患者学习 / 重新学习执行功能任务，并要考虑到潜在的功能缺损的治疗策略，是最大限 度使患者回复功能独立的基础。但是应该教授什么任务、以怎样的顺序、在什么时间教授呢？理解任务 的性质可以提供任务结构的框架。任务可根据其间的关系归纳为共同的特点采取由易到难的顺序排列。 对于临床来说，将任务组合的