虚拟样机仿真与测试实验ADAMS.docx

虚拟样机仿真与测试实验报告 实验目的 实验目的 班级学号 姓名 实验日期 2012.05.06 同组人员 指导教师 刘本东 成绩 了解ADAM软件的建模和分析方法； 初步掌握ADAM进行机构参数化建模的方法； 初步掌握ADAM添加运动约束、运动驱动、仿真分析、参数测量 实验内容及参数 图所示为某机器的曲柄滑块机构， 圆盘1以n=60r/min的转速逆时针旋转，在滑块的端 部作用有载荷F,F的方向与滑块运动的方向相反。 已知：圆盘1的半径R=301mm厚度 沪100mm 材料密度为 7.8 X10- kg/cm ;连杆2长度L=1330mm宽度w=150mm厚度 沪50mm质量 Q=65kg , 惯性矩 Ixx =6.9kg m,lyy=6.80kg m, Izz = 0.132kg m,滑块 3 长度 L=400mm高度 h=300mm 厚度3=300mm材料为黄铜。试进行以下的建模和分析： ⑴ 分别在ADAM和MATLAB^计算滑块的位置、速度和加速度，并比较计算结果。 载荷F=10kN时，确定所需的圆盘驱动力矩。 设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度。 对此机构在ADAM环境下建立模型，设置约束，并利用ADAM对曲柄滑块进行运动分析, 并绘制运动曲线。 三、实验步骤 启动ADAM程序 检查和设置建模基本环境 几何建模 4）施加约束力 5）对曲柄滑块机构进行仿真分析 6）仿真分析后处理 四、 计算机求解结果与分析 TIME (sec)X (m)0.00001.700000 TIME (sec) X (m) 0.0000 1.700000 0.0250 1.695299 0.0500 1.681373 0.0750 1.658745 0.1000 1.628254 0.1125 1.610399 0.1375 1.570272 0.1625 1.525445 0.2000 1.452706 0.2250 1.402771 MATLAB^ 境 下的计算结果 Time | s| v| （1） ADAM环境下的计算结果： V (m/s) A 0.000000 -15.09085 -0.3751346 -14.82142 -0.7361974 -13.98839 -1.068336 -12.59562 -1.363140 -10.72937 -1.492081 -9.811443 -1.709107 -7.526801 -1.867225 -5.097742 -1.989229 -1.422218 -1.995746 0.8754129 （抽取部分值）： a (m/s) M(N*m) 98.80200 1001.581 1835.062 2536.051 3061.189 3264.860 3503.577 3559.868 3364.103 3105.036 0.000000| 1.690000| 0.000000|-15.090848 0.027778| 1.684201|-0.415931|-14.739633 0.055556| 1.667072|-0.812560|-13.708558 0.083333| 1.639405|-1.171828|-12.064401 0.111111| 1.602462|-1.478115|-9.914958 0.138889| 1.557892|-1.719292|-7.402652 0.166667| 1.507622|-1.887551|-4.693837 0.194444| 1.453733|-1.979864|-1.963431 0.222222| 1.398318|-1.997964| 0.623970 0.250000| 1.343368|-1.947787| 2.933331 比较ADAM与 MATLAB^的计算结果，得： ADAM与 MATLA中的计算结果比较近似，在滑块位移的计算中存在千万分 位上的误差， 在滑块速度和加速度的计算中存在万分位上的误差。 两种结果都可 以达到我们需要的精度要求。 2）绘制出滑块位移、速度、加速度和驱动力炬图，如下： r3nH? T頁 EEsalgil 国叵X L 矍厂punzl電不二-is-sp寻 Noth ?” p_Hngl t ... ??s- 」L Egell L!llBl|rr-nr IN5iF 克 r ■■ r-uun* u￥rt=- 10益 ? 0宀當- 弓?■￡科一.?an一 Anr--uH-Lubyn T 1111^Mnn - ■ar3 曾感京2Kfcfe- d ox oc￡ 診P1S oMr p-m hd玄ndioaAki*i —i? 詡 a 7 ￡ ■ 7 n B Fg-i -1 1^1 X ■EF + KVV3HT