数控机床与操作 数控机床的分类 数控机床的分类.docVIP

数控机床与操作电子教材 PAGE 1 数控机床可以根据不同的方法进行分类，常用的有按数控机床工艺用途分类、按数控机床运动轨迹分类、按进给伺服系统控制方式分类、按控制的坐标轴数分类和按数控系统的功能水平分类等。 1.2.1 按数控机床工艺用途分类 按数控机床工艺用途，可把数控机床分为如表1-1所示的十大类，一般常用的有数控车床、数控铣床和加工中心三类。 表1-1 按数控机床工艺用途分类 序号 分 类 名 称 1 数控车床 数控卧式车床、数控立式车床、车削中心 2 数控铣镗床 数控卧式铣镗床、数控立式铣镗床、其它数控铣镗床 3 加工中心 卧式加工中心、立式加工中心、立卧式加工中心等 4 数控磨床 数控平面磨床、外圆磨床、轮廓磨床、工具磨床、坐标磨床 5 数控钻床 数控滑座式钻床、龙门式钻床、立式铣钻床、铣钻加工中心 6 数控特种机床 数控电火花机床、线切割机床、激光切削机床 7 数控组合机床 数控多工位组合机床 8 数控专用机床 数控齿轮机床、曲轴机床、管子加工机床、活塞车床等 9 数控机床生产线 活塞生产线、柔性生产线 10 其它 数控冲床、超声波加工机床、三坐标测量机床等 1.2.2 按数控机床运动轨迹分类 数控机床运动轨迹主要有点位控制运动、直线控制运动和轮廓控制运动三种形式，如图1-1所示。 1.点位控制的数控机床 点位控制方式就是刀具与工件相对运动时，只控制从一点运动到另一点的准确性，而不考虑两点之间的运动路径和方向。即在刀具相对工件的移动过程中，不进行切削加工。这种控制方式多应用于数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床和数控点焊机等。 2.直线控制的数控机床 直线控制数控机床的特点是不仅要控制从起点到终点的准确定位，而且保证在两点之间的运动轨迹是一条平行机床坐标轴的直线，或两轴同时移动形成的45°的斜线。直线控制数控机床虽然比点位控制数控机床的工艺范围广，但在实用中仍受到很大的限制。这类数控机床主要有经济型数控车床、数控镗铣床和加工中心等。 3.轮廓控制的数控机床 轮廓控制运动也称为连续控制运动，指刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动，运动轨迹为任意方向的直线、圆弧、抛物线或其它函数关系的曲线。采用这种控制方式的数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心等。 （a）点位控制加工 （b）直线控制加工 （c）轮廓控制加工 图1-1 数控机床运动轨迹示意图 1.2.3 按进给伺服系统控制方式分类 按进给伺服系统控制方式，数控机床可分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。 1.开环控制系统 这种控制系统采用步进电动机，无位置测量元件，输入数据经过数控系统运算，输出指令脉冲控制步进电动机工作，如图1-2所示。这种控制方式对执行机构不检测，无反馈控制信号，因此称为开环控制系统。开环控制系统的设备成本低，调试简单，但控制精度低，工作速度受到步进电动机的限制，被广泛应用于经济型数控机床上。 图1-2 开环控制系统 2.闭环控制系统 如图1-3所示，测量元件（光栅尺）安装在工作台上，测出工作台的实际位移值反馈给数控装置。位置比较电路将测量元件反馈的工作台实际位移值与指令的位移值相比较，用比较的误差值控制伺服电动机工作，直至到达实际位置，误差值消除，称为闭环控制。闭环控制系统的控制精度高，但要求机床的刚性好，对机床的加工、装配要求高，调试较复杂，而且设备的成本高。 图1-3 闭环控制系统 3.半闭环控制系统 如图1-4所示，它不是直接检测工作台的位移量，而是采用转角位移检测元件，测出伺服电动机或丝杠的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制。由于反馈环节内没有包含工作台，故称为半闭环控制。 半闭环控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点，因此应用比较普遍。 图1-4 半闭环控制系统 1.2.4 按控制的坐标轴数分类 数控机床在加工零件时，常常要控制两个或两个以上坐标轴方向的运动。在一台数控机床上，可以对几个坐标轴方向的运动进行数字控制，这台机床就称为“几”坐标数控机床。 1.两坐标数控机床 两坐标数控机床，是指可以控制两个坐标轴（其控制方式能够联动）加工曲线轮廓零件的机床。如可以同时控制X和Z坐标轴的数控车床、X和Y坐标轴的数控线切割机床、简易数控铣床等。 2.三坐标数控机床 三坐标数控机床是可以控制和联动控制的坐标轴均为三轴的轮廓控制机床，可以用于加工不太复杂的空间曲面。最典型的是数控立式铣床。 3.坐标数控机床 这类机床俗称为两轴半坐标数控机床。它有X、Y、Z三个