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智能仪器仪表开发;智能仪器仪表开发;智能仪器=数据采集+MCU+网络技术;一、前言;自动化专业的学生与其它电类专业一样，主要是分门别类的进行。1、电路与信号系统：讲的是一般电路的分析方法与信号及系统的数学描述。 2、模拟与数字电子技术：着重介绍放大器、触发器、震荡器、计数器等各种功能的硬 件电路组成。3、程序语言与微机原理：介绍计算机原理与编程方法 4、数字信号与处理电路：则分别介绍软件对信号过滤的方法.5、传感器与电子测量：介绍检测信号的方法与仪器设备。 ;;二、DAS的基本概念;1、数据采集:就是将生产过程或控制过程中要检测或监视的信号按一定时间间隔，通过信号处理变成计算机所能接受的数据形式，并存储在计算机的存储器中。 2、数据采集系统：处理信息的I/O设备、计算机软硬件的总称。 3、数据处理：处理采集数据的过程。如：平滑、滤波、踢出奇异项、卷积频谱分析等。 4、过程控制：就是将采集处理后的数据经D/A转换模拟量或直接通过I/O接口或网络对控制对象进行控制。;三、DAS的组成部分 数据采集系统的结构随其用途而具有不同的组成形式。一般的，一个数据采集系统应包括以下6个组成部分： 1、传感器（sensor) 将非电量（如：压力、温度、流量）变成电信号。常称为一次仪表，其输出一般为模拟量，但也有的输出数字量。;2、信号调理电路 信号调理电路的主要功能包括信号的转换和标准化。 （1）对模拟信号而言：mv-v;kv-v；交流—直流；R-V等。总之，要进行滤波、衰减、放大、整形等，得到计算机索认识的标准信号（4-20ma;1-5v;-5--+5v;-10--+10v). （2）对数字信号而言包括缓冲、所存、整形等。;3、多路模拟开关（mux) 作用：使多路被测信号共享一路A/D. 当被测量信号的通道比较多时，为了节省开支和减少电路的复杂程度，一般在信号调理电路后面，家多路模拟切换开关，从而使各路信号共享一路A/D通道。当然这样会影响采样速度，因而对变化很快的被测信号，就需要对每一路单独配置A/D，成本必然提高。实际设计时，可根据具体情况灵活掌握。;4、采样保持器（S/H） S/H的基本功能是：获取输入信号并在其后 A/D转换期间是信号保持不变。特别是被测信号是高频信号时，度应该加采样保持电路。 5、A/D转换电路（ADC） DAS的核心器件是A/D转换器。因为只有通过它才能将模拟信号变成计算机所能接受的数字量。具体讲，A/D转换部分应包括以下两项功能： （1）将模拟量转换成数字量。 （2）能和计算机进行接口。;;; 若计算机的输出还用于控制执行机构以调节过程参数，此时DAS就发展成计算机控制系统。 如电磁阀的控制、PID控制，这相当于在DAS的基础上增加了自动调节（负反馈控制），使其成为完整的生产过程自动化系统。;;四 数据处理;例：某线性压力传感器测得下述一组数据 压力(kpa) :0 10 50 100 200 300 400 500 输出(v) : 0.0 0.1 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 则该压力传感的定标系数为：100 kpa/v。每输出1v电压，传感器需加压100 kpa。 有了定标系数，便可将A/D后的数字量变成相应的物理量纲（具体大小）。如采用上述压力传感器，8bit的A/D,满度为5v，单极性。若转换结果为80H，则表示的电压为：128*5/256=2.5v, 代表实际压力2.5*100=250kpa.;3、消除干扰 平滑、滤波、非线性校正、IIR、FIR、数字滤波。 4、数据变换运算 卷积、滤波、PID、频谱分析等。 5、数据输出 制表、显示、打印、绘图、控制。 常用程序设计语言有： 汇编、basic、c、c++、vb、vc等。;数字滤波器分为两类IIR和FIR。FIR和IIR的滤波原理都是进行卷积，说白了就是对数字入信号进行某种计算。FIR用处就在于对数字信号进行必要的处理，得到所需的输出信号。 IIR滤波器有以下几个特点： 1．IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式。 2．IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。 3．IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。在设计一个I