工业机器人系统维护（安川） 弧焊工作站系统集成维护 T-01-O-Y-513弧焊工作站系统集成维护-教材.docVIP

5.1.3 弧焊工作站系统集成维护 （一）焊接机器人的保养 焊接机器人的保养包含日常保养和定期保养，定期保养根据其使用时间一般要求一年进行一次机器人的润滑保养和润滑加油。焊接机器人的维护和保养主要是对机械手各关节的加油润滑，通常其润滑周期为一年一次或工作5kh后保养。 首先确定润滑油牌号有两种，一种是SK-1，颜色为浅黄色，其主要为各小关节处加油；另外一种为REN0.00，颜色为深黄色，主要为各大关节处加油。 图5-1-10 机器人加油图 加注润滑油时，先对小关节加油。首先打开加油处另一侧油孔（每部位有2个油孔），然后用手动油枪对准油孔注油，另一侧则有污油排除。一直加至排出润滑油和注入润滑油颜色一致，注油停止。大关节处（主要有电动机处），加油也是如此，如图5-1-10所示为加油图。 由于在加油过程中会造成机器内有一定的油压，运作后如果不排出会对机器造成影响，所以加油完毕后，先开机运行15min，使油压释放，再密封各侧加油孔。至此，焊接机械手的加油润滑完成。通过润滑保养使机器人经常处在良好的润滑条件，确保机器人动作的准确性。保证焊点和焊缝的位置正确。 （二）弧焊焊接电源维护 1. 维护及点检 为了保证安全高效地使用焊接电源，请注意定期进行维护点检。需要检查内部和外部端子时，一定要先切断输入端配电柜的断路器。在焊接电源刚刚停止使用后，电源内部的电容器可能已被充电，须等待5分钟左右以后，再打开上盖进行检查。 （1）日常维护注意事项 确认开关的动作情况。 检查冷却扇是否与电源开关的通断同步并顺畅旋转，背面是否有吸力。 判断是否有异常振动、鸣叫、异味及是否有气体泄漏。 检查动力和焊接电缆接线及联接部有无异样，是否有过热、破损、松动现象，是否出现绝缘不良的情况。 弧焊电源启动后空载运行时，观察有无异常现象。 工作过程不得随意移动或打开外壳顶盖等。 发现故障，应立即切断电源，分析原因及时排除或修理。 （2）2～6个月的点检项目 清扫防尘过滤装置。 取下焊接电源背面防尘过滤装置的外罩，对过滤网的污垢进行清洁处理。 除尘。使用干燥的压缩空气吹除灰尘。变压器或电抗器的线圈间的空隙及半导体部分的除尘要特别小心。对基板的清扫请使用专用清扫工具。 电气接线部分的检查。检查与外部配线的连结部如输入侧、输出端子、内部配线的接线部位的固定螺钉是否有松动或锈导致接触不良的情况。紧固螺钉、清除锈污，使端子金属面充分接触。 接地线。确认机壳是否正确接地。 （3）年间综合维修 指不良部件的更换、机壳的修补、绝缘劣化部位的增强等综合性的维护。不良部件的更换随着每月的定期检查及时更换为所订购的部件。控制装置的回路与机壳间的绝缘阻值应在1M欧姆以上，低于此值时，应对劣化部分进行绝缘增强处理，或加以修复。 2. 电气系统的接线维护 在所有接线部位，哪怕只有一处接触不良，都会导致焊接效果不佳。特别是待焊工件（母材）的焊接部分，因此，在使用夹具等的基础上依照“图5-1-11焊接电源背面的接线”的接线图维护输入电缆和接地电缆。 检查、清洁CON3、CON4、CON5插口控制电缆和插口连接部分。 检查、清洁接地端子。 图5-1-11 焊接电源背面的接线 依照“图5-1-12焊接电源前面的接线”的接线图维护焊接电缆、母材侧电缆和焊接电压检出线。如果不连接焊接电压检出线的话，将会出现错误提示 Err702（电压检出线异常），致使无法焊接。 检查、清洁母材侧单独接地线。同时，在焊接电源和母材之间要采用专用的母材侧电缆接线。 图5-1-12 焊接电源前面的接线 3. 电气回路部分的异常、原因及对策 表5-1-1 电气回路部分的异常、原因及对策表 序号 异常状态 原因 措施与检查 1 电源开关接通后，电源指示灯不点亮 电源指示灯发生故障、 接触不良、输入电压不符 更换电源指示灯、 检查导电接触情况、 确认输入电压 2 电源开关接通电源，指示灯点亮，冷却扇不运转 冷却扇、控制电路故障 检 查 冷 却 扇、印 刷 电 路 板(MB)-021，(SD)-006 保险管烧断 调查原因，然后更换保险管 3 有起动信号，但不起弧 起动信号没有传递给焊接电源 确认焊接指令电缆、检查印刷基板(CR)-008上的插头(CR4)插入情况 4 有起动信号，但只有电机不运转，电机端子（插口CON4 的端子A与端子B）中没有施加电压 设备控制电缆断路、插口接触不良 更换电缆、 检查接触情况 Pr(SD)-006基板上的保险管(10A) 烧断 调查原因后，更换基板上的保险管(10A) 基板(SD)-006故障 检查并更换基板(SD)-006 5 有起动信号，但只有电机不运转，电机端子有施加电压 电机故障 更换