无人机结构与系统 无人机结构与系统 5.3无人机航电系统 舵机.pptxVIP

第四章 无人机航电系统;4.3 舵机;4.3.1、概述;4.3.1 、概述;舵机的分类;舵机的外壳一般是塑料的，特殊的舵机可能会有金属铝合金外壳。金属外壳能够提供更好的散热，可以让舵机内的电机运行在更高功率下，以提供更高的扭矩输出。金属外壳也可以提供更牢固的固定位置。;舵机的齿轮箱有塑料齿轮、混合齿轮、金属齿轮。塑料齿轮成本底，噪音小，但强度较低；金属齿轮强度高，但成本高，在装配精度一般的情况下会有很大的噪音。小扭矩舵机、微舵、扭矩大但功率密度小的舵机一般都用塑料齿轮，如Futaba 3003，辉盛的9g微舵。金属齿轮一般用于功率密度较高的舵机上，比如辉盛的995舵机。Hitec甚至用钛合金作为齿轮材料，其高强度能保证3003大小的舵机能提供20几公斤的扭矩。混合齿轮在金属齿轮和塑料齿轮间做了折中，在电机输出齿轮上扭矩一般不大，用塑料齿轮。;4.3.3舵机的工作原理;4.3.3 工作原理;4.3.4舵机的性能参数;4.3.4舵机的性能参数;4.3.4舵机的性能参数