PLC基础与应用 PLC基础与应用 项目七 十字路口交通信号灯的PLC控制.pptVIP

十字路口交通灯的PLC控制 穆亚辉 机电工程系 3 容 1 5 2 主 要 内 4 任务评价与总结 作业布置下次课内容 任务实施 相关知识链接 案例引入 案例引入 任务引入 　　在十字路口，某个方向绿灯点亮（另一方向红灯点亮）20s后，以2s周期闪烁3次（另一方向红灯点亮），然后红灯点亮（另一方向绿灯点亮、黄灯闪烁），如此循环。 任务分析 　　根据任务要求，某个方向顺序点亮绿灯、黄灯、红灯，采用秒计数器进行计时，通过比较计数器当前计数值驱动交通灯工作。 1 2 3 能力目标 能够正确编制交通信号灯PLC控制程序 能根据设计要 求独立检修， 直至系统正常工作。 完成交通信号灯PLC控制线路的安装 1.1 教学目标 掌握比较指令的 功能及应用编程 熟悉S7-200系列PLC的 结构和外部I/O接线方法 熟悉交通信号灯PLC控制 工作原理和程序设计方法 知 识 目 标 1.1 教学目标 2、相关知识链接 比较运算用于两个同类型操作数按一定条件的比较 操作数可以是整数、实数（浮点数）、字符串； 比较运算符有：= =（等于）、 =（小于等于）、 =（大于等于）、 （小于）、（大于） 、 （不等于）。 在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，操作数比较运算结果为真则触点闭合，为假则触点断开。 梯形图程序中，比较触点可以装入，也可以串、并联。 指令格式 功能描述 字节比较指令：操作数IN1与IN2均为字节型无符号整数，当操作数IN1与IN2进行比较运算时，结果为真则触点闭合，为假则触点断开。 整数比较指令：操作数IN1与IN2均为字节型、字型符号整数，当操作数IN1与IN2进行比较运算时，结果为真则触点闭合，为假则触点断开。 双字比较指令：操作数IN1与IN2均为双字型符号整数，当操作数IN1与IN2进行比较运算时，结果为真则触点闭合，为假则触点断开。 实数比较指令：操作数IN1与IN2均为字节型无符号整数，当操作数IN1与IN2进行比较运算时，结果为真则触点闭合，为假则触点断开。 字符串比较指令：操作数IN1与IN2均为字符串，当操作数IN1与IN2进行比较运算时，比较运算结果为真则触点闭合，为假则触点断开。 　　电机顺序启停PLC控制：启动控制开关启动后，电机A开始工作，3s后电机B开始工作，再过3s后电机C开始工作，直至停止控制开关启动时电机全部停止工作。利用比较指令设计的梯形图程序如图所示。 ◆ I0.0为控制启动按钮，每当由0→1时： ?计数器C50开始由预置值3减1计数； ?计数器C50当前值减到0时，使线圈Q0.0= C50=1，并且计数器C28当前值保持为0； ◆ I0.1=1，计数器C28当前值清零，线圈Q0.0= C50=0。 【例2】减计数指令 3、任务实施 3.1 设备配置 1）设备配置 连接导线若干 05 PC/PPI电缆 04 装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机 03 彩灯显示控制模块（L1 — L16） 02 1台S7-200 CPU224 PLC 01 3、任务实施 3.2 交通信号灯控制输入输出分配表 输 入 输 出 编程元件地址 描述 编程元件地址 功能描述 I0.0 启停按钮SB1 Q0. 0 驱动东西红灯（2只）显示 Q0. 1 驱动东西黄灯（2只）显示 Q0. 2 驱动东西绿灯（2只）显示 Q0. 3 驱动南北红灯（2只）显示 Q0. 4 驱动南北黄灯（2只）显示 Q0. 5 驱动南北绿灯（2只）显示 3.3 交通灯控制外部接线图 3、任务实施 3.4 交通信号灯控制的梯形图程序 3.5 程序调试与运行 1 编写梯形图程序，编译后下载到PLC中 2 开关SB1启动后，观察交通灯工作状态及时序是否正确 3 检修线路连接和梯形图程序，直至能够正常工作 4、任务评价与总结 　　结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩，展示学生优秀设计方案和程序，激发学生学习热情。 考核内容 满分 评分要求 备注 选择输入输出设备及地址 10 设备及端口地址选择正确 每错一个扣1分 画出I/O接线图 10 接线图正确、标注完整 每错一处扣1分 编制梯形图程序 30 梯形图格式正确，结构合理 每错一处扣5分 外部接线正确 15 电源线、通讯线及I/O信号线接线正确 每错一处扣5分 写入程序调试 15 操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善） 违规操作一次扣5分 运行结果 10 运行结果正确 酌情扣分 口试答辩 10 口试答辩正确 表述不清楚扣5分 5、布置作业、下次课引入 5.1 练习任务