机械的设计基础第章.pptVIP

5.1棘轮机构 5.1.1棘轮机构的工作原理及类型 1.棘轮机构的工作原理 棘轮机构的结构如图5.1所示,它主要由摇杄1、主动 棘爪2、棘轮3、止回棘爪4和机架5组成。当摇杄1逆时针 摆动时,铰接在摇杄上的主动棘爪2插入到棘轮3的齿槽内, 推动棘轮同步转动一定的角度。当摇杄1顺时针摆动时 止回棘爪4阻止棘轮3反向转动,此时主动棘爪2在棘轮3的 齿背上滑回原位,棘轮3静止不动。这样,当摇杆1(主动 件)连续往复摆动时,棘轮3(从动件)便得到单向的间歇转 动。图中的弹簧6用来使主动棘爪2和止回棘爪4与棘轮3保 持接触。 2.棘轮机构的类型 根据工作原理,棘轮机构可分为齿式棘 轮机构和摩擦式棘轮机构两大类 1)齿式棘轮机构 齿式棘轮杌构的工作原理为啮合原理。 按啮合方式分类,它有外啮合(如图51所示 和内啮合(如图5.2所示)两种型式。内啮合棘 轮机构由轴1、驱动棘爪2与止回棘爪4、棘 轮3以及弹簧5组成 图5,1外啮合齿式棘轮机构 图5,2内啮合齿式棘轮机构 按从动件的间歇运动方式分类,它又有以下 几种形式。 (1)单向间歇转动如图5.1、图5.2所示,从动 件均作单向间歇转动。 (2)单向间歇移动如图5.3所示,当主动件1 往复摆动时,棘爪2推动棘齿条3作单向间 歇移动 (3)双动式棘轮机构如图5.4所示,主动摇杆 1上装有主动棘爪2和2,摇杆1绕OI轴来回 摆动都能使棘轮3沿同一方向间歇转动,摇 杆往复摆动一次,棘轮间歇转动两次。 图5.3移动棘轮机构 图54双动式棘轮机构 (4)双向式棘轮机构如图5.5所示,在图(a)所示 的机构中,当棘爪2在实线位置AB时,摇杆1往复 摆动,棘轮3逆时针单向间歇转动;当棘爪2绕A 轴翻转到虚线位置AB时,摇杆1往复摆动,棘轮3 顺时针单向间歇转动。在图(b)所示的机构中 当摇杆1往第5章其他常用机构〖〗…〖〗机械设 计基础〖〗……复摆动时,棘爪2与棘轮3的右侧齿 面接触,棘轮3逆时针单向间歇转动。用手柄提起 棘爪2,直至定位销脱出,再将手柄转动180°后 放下,使定位销插入到另一定位孔中,当摇杆1往 复摆动时,棘爪2与棘轮3的左侧齿面接触,棘轮3 将顺时针单向间歇转动。在双向式棘轮机构中, 棘轮一般采用对称齿形 2)摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮杋构的工作原理为摩擦原理。在 图56所示的机构中,当摇杆往复摆动时, 主动棘爪2靠摩擦力驱动棘轮3作逆时针单 向间歇转动,止回棘爪4靠摩擦力阻止棘轮 反转。由于棘轮的廓面是光滑的,所以又 称为无棘齿棘轮机构。该类机构棘轮的转 角可以无级调节,噪声小,但棘爪与棘轮 的接触面间容易发生相对滑动,故运动的 可靠性和准确性较差。 图5.5双向式棘轮机构 图5.6厍擦式萊轮机构 5.1.2棘轮转角的调节方法 需要调节棘轮每次转过的角度时,可采用以 下两种方法。 1.改变摇杆的摆角 图5.7(a)所示为牛头刨床中的横向进给机构。通 过齿轮传动1、2,曲柄摇杆机构2、3、4,棘轮机 构4、5、7来使与棘轮固连的丝杠6作间歇转动, 从而使牛头刨工作台实现横向间歇进绘。调节曲 柄的长度O2A,可改变摇杵的摆角及棘轮的转角, 从而改变横向进给量的大小 摇杆摆角 工作面 图57棘轮转角的调节方法