一种立体车库的控制方法和系统.pdfVIP

说 明 书 摘 要 本发明公开了一种立体车库的控制方法和系统，属于立体车库技术领 域。本发明通过： 接收到车辆根据语音提示信息和画面信息进入升降平台的 信息后，通过控制升降机来控制升降平台的升降将车辆送至与层面信息对应 的层面。在车辆到达层面后， 通过控制第一搬运机器人将车辆从升降平台上 搬运至横移车台。 在接收到车辆从升降平台进入横移车台的信息后， 向横移 机发送横移控制信号， 通过控制横移机来控制横移车台的横移将车辆送至与 车位编号信息对应的横移位置。 在车辆到达所述横移位置后， 向第二搬运机 器人发送第二搬运控制信号， 以通过控制第二搬运机器人将车辆从所述横移 位置搬运至目标车位的技术方案，实现了快速停车的技术效果。 摘 要 附 图 1 获取车辆进入立体车库的目标车位信息 2 根据目标车位信息播放语音提示信息，并显示 目标车位信息和 / 或立体车库的画面信息 在接收到车辆根据语音提示信息和画面信息进 3 入升降平台的信息后，向升降机发送升降控制 信号，以通过控制升降机来控制升降平台的升 降，并将车辆送至与层面信息对应的层面 4 在车辆到达层面后，向第一搬运机器人发送第一 搬运控制信号，以通过控制第一 搬运机器人将车辆从升降平台上搬运至横移车台 5 在接收到车辆从升降平台进入横移车台的信息 后，向横移机发送横移控制信号，以通过控制 横移机来控制横移车台的横移，并将车辆送至 与车位编号信息对应的横移位置 6 车辆到达横移位置后，向第二搬运机器人发送 第二搬运控制信号，以通过控制第二搬运机器 人将车辆从横移位置搬运至目标车位 权 利 要 求 书 1．一种立体车库的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤 1：获取车辆进入所述立体车库的目标车位信息 , 所述目标车位信 息包括：目标车位的车位编号信息和所述目标车位所在层面的层面信息； 步骤 2：根据所述目标车位信息播放语音提示信息，并显示所述目标 车位信息和 / 或所述立体车库的画面信息； 步骤 3：在接收到车辆根据所述语音提示信息和所述画面信息进入升 降平台的信息后，向升降机发送升降控制信号，以通过控制所述升降机来 控制所述升降平台的升降，并将所述车辆送至与所述层面信息对应的层 面； 步骤 4：在所述车辆到达所述层面后，向第一搬运机器人发送第一搬 运控制信号， 以通过控制所述第一搬运机器人将所述车辆从所述升降平台 上搬运至横移车台； 步骤 5：在接收到所述车辆从所述升降平台进入所述横移车台的信息 后，向横移机发送横移控制信号，以通过控制所述横移机来控制所述横移 车台的横移，并将所述车辆送至与所述车位编号信息对应的横移位置； 步骤 6：在所述车辆到达所述横移位置后，向第二搬运机器人发送第 二搬运控制信号， 以通过控制所述第二搬运机器人将所述车辆从所述横移 位置搬运至所述目标车位。