2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 四川工商职业技术学院2队 智能图书馆-创意说明（四川工商职业技术学院，刘雷、肖鑫尧）.docxVIP

智能图书馆——创意说明 项目来源 随着“全民读书工程”的推动，图书馆向民众广泛开放，越来越多的人走入了社区图书馆、城市图书馆、高校图书馆，图书馆的服务需要向更高档次提升。 特别是目前图书馆的书籍查找、书籍归等工作，由于绝大多数的人不清楚图书目录的编制方式、排列方式、摆放方式，常常会导致花费很多时间找书，而且书籍还原位置常常出错，这又会大幅增加找书的时间。 鉴于此，本项目中我们想将工业机器人应用于图书馆管理类似的社会服务工作中，来提升服务的质量和效率，结构如图1所示。 图1 智能图书馆的架构 项目组成 “智能图书馆”由图书预约管理终端、带视觉识别的移动服务机器人、门禁系统等多个部分组成，其中图书预约管理界面如图2所示，带视觉识别的移动服务机器人如图3所示。 图2 图书预约管理终端 图3 带视觉识别的移动服务机器人 项目工作流程 门禁发出指令 门禁发出指令 抓取图书返回充电有/无书回书桌继续检测图书归档识别图书机器人运动检测图书抓取图书 抓取图书 返回充电 有/无书 回书桌继续检测 图书归档 识别图书 机器人运动 检测图书 抓取 图书