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《悬崖勒马——红外传感器》教学设计
【学情分析】本课是基于六年级信息技术教材第6课《机器人循光》的设计,课
本中主要是讲解红外传感器原理,并借助其可以循光的特点进行编程。但是红外
传感器的应用有很多,本课主要借助其能检测障碍物的特点设计的教学内容。前
期学生对控制语句、逻辑语句的掌握都比较到位,因此对本课的学习不会非常困
难,重点是红外传感器的学习理解和算法的分析。
【教学目标】
1、了解红外传感器的工作原理。
2、会根据流程图分析算法。
2、能用Mixly编程使小车碰到桌角能停止或避让。
【教学重难点】
难点:算法分析,对照流程图编辑程序,程序优化
【教学准备】PP教师、土豆号,实物展台,E+互动平台
【教学过程】
一、激趣+分析
教师:土豆号机器人学习了成语“悬崖勒马”,感觉很刺激,想来亲自试试。你
们想不想看看用机器人玩悬崖勒马?
教师出示示意图。小车应该经历哪些动作?
学生:先前进,然后在悬崖处停止。
教师在米思齐里编写程序的。行不行?有什么问题吗?
学生举手回答。
教师:怎样让机器人更智能地判断呢?请小老师上来演示。
教师总结:我们要加上一个如果语句,如果什么情况发生,小车就要停止呢?谁
先用自己的语言来表达?(预设:如果碰到悬崖就停止。)师出示流程图。
机器人究竟是用什么传感器来感应悬崖呢?又如何用编程来实现呢?带着这两
个问题我们开始今天的学习。
(媒体应用:课件动画、mixly软件、流程图板书)
(设计意图:借助学生对“悬崖勒马”的固有印象,营造刺激感,激发学习兴趣。
当分析后发现要想让小车智能地感应“悬崖”,仅仅靠延时是不行的,要能借助
传感器进行侦测,为下一步学习铺垫。)
二、学习+分析+解决+总结
1、认识红外传感器(借助课件和课本)
借助E+互动平台自主探究这三个问题,并完成E+互动平台的3道练习题。
(1)传感器的位置与作用
(2)课本P36红外传感器的原理
教师总结:借助红外传感器,我们可以做很多尝试,比如课本上提到的跟着光源
行走、追逐白纸行走,当然也包括我们今天要做的检测障碍物。
查看任务一的小练习完成情况。
2、检测红外传感器
教师:我们现在能不能就借助这个流程图去编程呢?似乎还有一个小问题,就是
怎样把人类的语言变成计算机编程语言。其实在检测障碍物时,红外传感器会把
接收到的信号变为数值传给机器人,下面这个小实验会告诉你答案。
学生通过查看易加互动平台的实验步骤,进一步理解传感器工作原理
(1)将机器人放在桌子边缘模拟悬崖勒马的情景,观察灯光变化。
(2)编辑下列脚本并上传,模拟悬崖勒马的情景,观察数字的变化。
学生发现:
有障碍=灯亮=数字输入信号为0
无障碍=灯灭=数字输入信号为1
那也就是说,如果D2=1或D3=1,就意味着到了悬崖边,我们把流程图再改一下。
(媒体应用:互动学习平台、课件、mixly软件)
(设计意图:借助学生对“悬崖勒马”的固有印象,营造刺激感,要运用红外传
感器首先必须了解它,这是本课的重难点。因此这一环节用了自主探究、实验研
究的学习方法,让学生识记、理解、实验、分析、总结相结合,对传感器的工作
原理和数字输入值有全方位的认识。)
三、综合运用
那下面我们就带着土豆号机器人一起来编程吧!
1、学生打开学生练习文件,根据已有的模块,对照互动平台里的流程图尝试第
一次编程,可查看平台里的导学提示。
参考程序:
2、教师集中讲解编程中学生遇到的问题
3、学生继续编写并上传,成功的小组互相展示
(媒体应用:互动学习平台、课件、mixly软件)
(设计意图:悬崖勒马的任务是本课的基础任务,要求100%理解和完成。该环
节要求学生能根据之前分析得到的流程图进行编程,难度不大,主要是细节的问
题需要教师及时发现并解决。在时间的分割上我为本环节留有了足够的操练时
间,学生也能体验到第一次成功的喜悦和刺激感)
四、创造
教师:现在机器人已经学会了“悬崖勒马”,可是它还觉得不过瘾,他又学了一
个成语叫做“迷途知返”。有什么办法?
修改流程图:
1、学生继续编程,升级、优化程序。
2、挑战老师准备的悬崖
(媒体应用:互动学习平台、课件、mixly软件)
(设计意图:迷途知返的任务是本课的升级任务,属于分层学习。已经完成基础
任务的可以借助平台探究,没有完成悬崖勒马的继续完成前面的任务,对本任务
没有硬性要求。该环节是学生的创造环节,学生基本能根据平台里的参考流程图
进行编程,有的还能自主创造实现更炫的效果。不少小组会在其中发现红外传感
器能识别黑白的功能,也为下节课巡
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