控制系统设计.doc

反馈 简介 反馈是一个很强有力的概念，它广泛的应运在自然和技术系统当中。反馈的原理是非常简单：基于期望与实际值的偏差来动作，在工程反馈已经在许多不同的领域再发现多次获得专利。反馈的使用使得系统在性能大大提高，有时它们甚至带来革命性的变革正如在第一章讨论的那样。原因是反馈它的确有一些很显著的特性，在这一章我们将要深入的讨论一些反馈的特性。反馈的优点在开关控制和PID控制这些简单反馈形式中经常应用，这在第二节中讨论。积分环节有很显著的特性应该给予高度的注意，反馈可能使系统变得很复杂，由于反馈会涉及许多子系统和许多不同的技术的应运。为了降低系统的复杂性尽可能有一些抽象的概念对系统整体的把握是非常