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1 第五章 基本控制系统 2 主要内容 一、过程控制系统设计概述 二、单回路控制系统方案设计 1 、被控参数的选择 2 、控制参数的选择（重点） 3 、系统设计中的测量变送问题 4 、调节阀（执行器）的选择 5 、调节器控制规律的选择 6 、调节器正、反作用的确定（重点） 3 一、过程控制系统设计概述 单回路反馈控制系统又称简单控制系统， 是指由一个被控过程、一个检测变送器、 一个控制器和一个执行器所组成的。对一 个被控变量进行控制的单回路反馈闭环控 制系统。 4 单回路控制系统框图 5 简单控制系统是实现生产过程自动化 的基本单元、其结构简单、投资少、易于 调整和投运，能满足一般工业生产过程的 控制要求、因此在工业生产中应用十分广 泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性 小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制 质量要求不太高的场合。 6 过程控制系统设计的一般要求： 过程控制系统是稳定的，且具有适当的 稳定裕度。 系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过 程时间要短，余差要小。 7 过程控制系统统设计步骤： 1 、建立被控过程的数学模型 2 、选择控制方案 3 、建立系统方框图 4 、进行系统静态、动态特性分析计算 实验和仿真 8 过程控制系统设计的主要内容： 控制方案的设计：核心，包括合理选择被控参 数和控制参数、信息的获取和变送、调节阀的选择、 调节器控制规律及正、反作用方式的确定等。 工程设计：包括仪表选型、控制室和仪表盘设 计、仪表供电供气系统设计、信号及联锁保护系统 设计等。 工程安装和仪表调校。 调节器参数工程整定：保证系统运行在最佳状 态。 9 二、单回路控制系统方案设计 1 、被控参数的选择 选取被控参数的一般原则为： ●选择对产品的产量和质量、安全生产、 经济运行和环境保护具有决定性作用的， 可直接测量的工艺参数为被控参数。 10 ●当不能用直接参数作为被控参数时， 应该选择一个与直接参数有单值函数关系 的间接参数作为被控参数。 ●被控参数必须具有足够大的灵敏度。 ●被控参数的选择必须考虑工艺过程的 合理性和所用仪表的性能。 11 2 、控制参数的选择 ●需要正确选择控制参数、调节器调节 规律和调节阀的特性。 ●当工艺上允许有几种控制参数可供选 择时，可根据被控过程扰动通道和控制通 道特性，对控制质量的影响作出合理的选 择。所队正确选择控制参数就是正确选择 控制通道的问题。 12 扰动作用 —— 由扰动通道对过程的被控参数 产生影响，力图使被控参数偏离给定值。 控制作用 —— 由控制通道对过程的被控参数 起主导影响，抵消扰动影响，以使被控参 数尽力维持在给定值。 在生产过程有几个控制参数可供选择时，一 般希望控制通道克服扰动的校正能力要强， 动态响应要比扰动通道快。 13 根据过程特性选择控制参数的一般原则： ●控制通道参数选择：选择过程控制通 道的放大系数 Ko 要适当大一些，时间常数 To 要适当小一些。纯时延 τ0 愈小愈好，在 有纯时延 τ0 的情况下， τ0 与 To 之比应小 — 些 （小于 1 ），若其比值过大，则不利于控制。 14 ●扰动通道参数选择：选择过程扰动通 道的放大系数 Kf 应尽可能小。时间常数 Tf 要 大。扰动引入系统的位置要远离控制过程 （即靠近调节阀）。容量时延 τc 愈大则有利 于控制。 15 ●时间常数匹配：广义过程 ( 包括调节阀 和测量变送器 ) 由几个一阶环节组成，在选 择控制参数时，应尽量设法把几个时间常 数错开，使其中一个时间常数比其他时间 常数大得多，同时注意减小第二、第三个 时间常数。 ●注意工艺操作的合理性、经济性。 16 3. 系统设计中的测量变送问题 （ 1 ）被控参数的测量和变送必须迅速 正确地反映其实际变化情况，为系统设计 提供准确的控制依据。 （ 2 ）测量和变送环节的描述： s m m m m e s T K s W ? ? ? ? 1 ) ( 17 （ 3 ）参数选择原则：减小 Tm 和 τm 均对 提高系统的控制质量有利。若 Tm 较大，则 会使记录曲线与实际参数之间产生较大的 动态误差。从减小测量变送环节误差角度 考虑，应减少仪表的量程，即增大 Km 。 18 （ 4 ）系统设计测量和变送中涉及的问题： 信号滤波 信号处理 纯时延问题 测量时延问题 信号传送时延问题： 19 信号传递时延将降低控制质量。对比可采取 以下改善措施： ●若测量信号为电信号，可将转换器安装在 仪表盘附近，以缩短气压信号的传送距 离． ●若调节器输出为气压信号，可在 50 ～ 60 m 距离间，装一继动器，提高气压信号的传 输功率，以减小传递时间。 ●若调节器输出为电信号，应将转换器安装 在调节阀附近，或采用电气阀门定位器。 20 4 、调节阀（执行器）的选择 ●调节阀