机器动力学初步设计原理与构造.pptVIP

机器动力学初步设计原理和构造;如常用电机的机械特性：;任意瞬时;一般机械的运转过程;二、速度波动产生的不良后果; 周期可以是 一周（曲柄摇杆机构，机床主轴、冲床等） 二周（四冲程内燃机） 数周（轧钢机）;作用在机械上的驱动力矩Md (φ)和阻力矩Mr (φ)往往是原动机转角的周期性函数。;Md;2、调节的方法;;;一、机器的平均速度和不均匀系数;定义：δ＝(ωmax－ωmin)/ ωm 为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。δ愈小，说明机器的运转愈平稳。;对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。;§8－3 飞轮的设计原理;φ;J = Amax /ω2mδ ;飞轮调速的实质：起能量储存器的作用。 转速 , 储能, 减缓速度增长 转速 , 释放, 减缓速度降低;轮幅式飞轮：由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。; 飞轮轮缘的速度不能太大，以免飞轮在离心惯性力的作用下破裂，造成事故。飞轮的外圆线速度不能超过许用值：;回转件（或转子） ----- 绕定轴作回转运动的构件。;①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。;一、质量分布在同一回转面内（静平衡）;平衡计算方法： 同一平面内各重物所产生的离心惯性力构成一个平面汇交力系: Fi;;me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 ;二、质量分布不在同一回转面内（动平衡）;理由：转子由于质量分布不在同一个平面内，离心惯性力将形成一个不汇交空间力系，故不能按静平衡处理。; 由理论力学可知：一个力可以分解成两个与其平行的两个分力。;重要结论： 不在同一回转面内的不平衡量，可以在两个任选的回转平面内进行平衡。;T’;T;T;结论： 对于动不平衡的转子，无论其具有多少个偏心质量以及分布在多少个回转平面内，都只要在选定的两个平衡基面内加上或去掉平衡质量，即可获得完全平衡。故动平衡又称为双面平衡。;机械平衡的方法：;三、刚性转子的平衡实验;2、动平衡实验 需要专门的设备