《电机与电气控制》项目15课件.pptVIP

P.* 电机与电气控制 南京大学出版社 主编 项目15 X62W型卧式万能铣床电气控制线路检修 学习目标 了解X62W型卧式万能铣床的运动形式及控制要求。 理解X62W型卧式万能铣床电气控制线路的工作原理。 熟悉掌握X62W型卧式万能铣床电气元件的作用与安装位置，并能熟练操作机床。 掌握铣床电气控制线路的故障分析与检修方法。 任务描述 正确识读X62W型卧式万能铣床电气控制原理图并理解其工作原理，根据电气原理图及电动机型号选用电器元件及部分电工器材，完成X62W型卧式万能铣床电气控制电路的安装、自检及通电试车；在X62W型卧式万能铣床电气控制柜中，排除电气故障，填写维修记录。 知识链接 一、铣床的主要结构及运动形式 （一）主要结构 图15-1 X62W万能卧式铣床结构示意图 1一底座 2一迸给电动机 3一升降台 4一进给变速手柄及变速盘 5一溜板 6一转动部分 7一工作台 8一刀架支杆 9一悬梁 10一主轴 （二）运动形式 一、铣床的主要结构及运动形式 主运动 进给运动 辅助运动 主轴带动铣刀的旋转运动 是指工件相对于铣刀的移动。包括工作台带动工件在的上、下、前、后、左、右6个方向上的直线运动或圆形工作台的旋转运动。 包括工作台带动工件在的上、下、前、后、左、右6个方向上的快速移动。 二、电力拖动及控制要求 (1) 由3台异步电动机拖动，M1为主轴电动机，担负主轴的旋转运动；M2为进给电动机，机床的进给运动和辅助运动均由M2拖动；M3为冷却泵电动机。 (2)为了进行顺铣和逆铣加工，要求主轴正、反转。由于加工过程中不需要改变电动机旋转方向，故M1的正、反转采用倒顺开关改变电源的相序来实现。 (3)为使主轴迅速停车，对M1采用反接制动。 (4) M2拖动工作台上下、前后、左右运动，故要求M2正、反转 (5)因6个方向的进给运动在同一时间内只允许一个方向上的运动，故采用机械操纵手柄和行程开关相配合的方法实现6个方向进给运动的联锁。 (6)主轴运动和进给运动采用变速孔盘进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动分别通过行程开关，实现变速后的瞬时点动。 (7)为了能及时实现控制，设置两套操作系统，在机床正面及左侧面，都安装相同的按钮、手柄和手轮，使操作方便。 (8)应具有必要的保护和联锁。 三、铣床电气线路分析 表15-1 X62W万能铣床电器元件一览表 冷却泵电动机起停开关 主轴电动机正反转开关 速度继电器正转触头 速度继电器反转触头 电源引入开关 照明灯开关 控制变压器 热继电器 工作台向右进给限位开关 工作台向左进给限位开关 工作台向前、向下进给限位开关 工作台向后、向上进给限位开关 工作台快速与进给转换开关 进给变速点动开关 主轴变速点动开关 SA3 SA4 KSl KS2 QSl QS2 TC FR1、FR2、FR3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 主轴电动机 工作台进给电动机 冷却泵电动机 主轴电动机正、反转接触器 进给电动机正、反转接触器 快速牵引电磁铁起停接触器 快速移动牵引电磁铁 主轴电动机停止按钮 主轴电动机停止按钮 主轴电动机起动按钮 主轴电动机起动按钮 工倌台快速移动按钮 工作台快速移动按钮 圆工作台转换开关 工作台手动与自动转换开关 M1 M2 M3 KMl、KM2 KM3、KM4 KM5 YA SBl SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SAl SA2 名称及用途 符 号 名称及用途 符 号 （一）主电路分析 M1为主电动机，其正反转由换向组合开关SA4实现，正常运行时由KM1控制。KM2的主触点串联两相电阻与速度继电器配合实现M1的停车反接制动，还可进行变速点动控制。M2为工作台进给电动机，由正反转接触器KM4、KM3主触点控制，YA为快速移动电磁铁，由KM5控制。M3为冷却泵电动机，由KM6控制。 （二）控制电路分析 1．主电动机M1的控制 (1)主轴电动机M1的启动 本机床采用两地控制方式。启动前，先选择好主轴转速，并将主轴换向的转换开关SA4扳到所需转向上。然后，按下启动按钮SB3或SB4，接触器KM1通电吸合并自锁，主电动机M1启动。KMl的辅助常开触点(112-115)闭合，接通控制电路的进给线路电源，保证了只有先启动主轴电动机，才可启动进给电动机，避免损坏工件或刀具。 1．主电动机M1的控制 (2)主轴电动机M1的制动 为了使主轴停车准确，主轴采用反接制动。M1起动后，速度继电器KS的常开触点KS1或KS2闭合，为电动机停转制动作准备。停车时，按下停止复合按钮SB1或SB2，首先其常闭触点断开，KMl线圈断电释放，主轴电动机M1断电，但因惯性继续旋转，将停止按钮SB1或SB2按到底，其常开触