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车辆防抱死系统的布置形式与控制模式浅析 汽车的制动性能是汽车的主要性能之一， 直接关系到公路交通安 全。重大的交通事故往往与制动距离太长、 紧急制动时发生侧滑等息 息相关。装有防抱死系统的车辆能够很好地保持车辆行驶的稳定性， 有效避免紧急制动时侧滑情况的发生。 然而，防抱死系统的合理匹配 及在整车上的布置， 以及其控制模式的选择都对车辆制动性能的影响 至关重要。 1 布置型式与控制模式的影响 防抱死系统的布置型式和控制模式对其制动性能和稳定性有至 关重要的影响。 规定，道路试验中制动系统的制动性能是用在规定的 条件下通过测量相应的初速度的条件下的制动距离 (S)和充分发出的 平均减速度 (MFDD)来确定。空载和满载车辆分别按照标准规定的试验 方法进行试验。 在规定的车速下， 各类车辆的试验结果必须达到规定 的最低性能要求。 制动时汽车的方向稳定性一般称为汽车在制动过程 中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力， 主要表现在制动跑偏、 侧 滑和前轮失去转向能力等。 带有防抱死制动功能的制动系统在制动过 程中能够保持前轮的转向能力， 有效地避免后轴侧滑。 但不同布置型 式及控制模式下的测试结果与标准规定值的差异是不一样的。 商用车防抱死系统的常用布置型式主要有： 4S/3M(4 个传感器和 3 个电磁阀 );4S/4M(4 个传感器和 4 个电磁阀 );6S/6M(6 个传感器和 6 个电磁阀 ) 。根据车辆的车型配置来选择相应的布置型式。对于驱动 型式为 4 ×2 的车辆可以安装 4S/3M 或 4S/4M ，其中 4S/3M 是指每一 个车轮都安装有车轮速度传感器， 但前桥只安装 1 个电磁阀来同步地 控制转向桥的制动气室， 后桥的两个车轮则分别安装 2 个电磁阀分别 控制左右两个气室。 而 4S/4M 是指在前后桥分别安装 2 个传感器和 2 个电磁阀来分别控制每根轴上的左右两个制动气室。对于 6 ×4 或 6 ×2 的车辆， 可以安装 4S/4M 或 6S/6M 的型式。 目前我国市场上应用 最多的是 4S/4M 和 6S/6M 的布置型式。 防抱死系统的主要控制模式有：车轮独立控制 (IR)、修正的前桥 独立控制 (MIR)、修正的前桥控制 (MAR)、可变的桥控 (VAR)、修正的侧 向后桥控制 (MSR)。对于 4 ×2 或 6 ×4 车辆装用 4S/4M 的防抱死系统， 从控制制动气室压力的角度，每个车轮单独控制 (IR)是比较优化的控 制模式，这样在同一附着系数的路面上制动时能够获得最大的制动力 ; 但如果车辆两侧的车轮在不同的附着系数的路面 (对开路面 )上制动 时，将会影响车辆的制动稳定性。 这是因为左右车轮的附着系数存在 较大的差异， 从而造成左右车轮的制动力不相等， 特别是前轴左右车 轮 (转向车轮 )的制动力不同会造成前轮失去转向能力。 给出了转向轴左、 右车轮制动力不相等而引起跑偏的受力分析示 意图。假设前左轮的制动器制动力大于前右轮，故地面制动力 Fx1lFx1r，此时，前后轴受到的地面侧向反作用力分别为 Fy1