机电一体化第四章 检测系统设计.pptVIP

第四章 检测系统设计 4.1 概述 4.2模拟式传感器信号的检测 4.3数字式传感器信号的检测 4.4检测信号的采集和预处理 4.1 概述 一、检测系统的功用及组成 二、机电一体化对检测系统的基本要求 三、检测系统设计的任务、方法和步骤 一、检测系统的功用及组成 功用： 物理量 电量 变换 放大 调制与解调 滤波 运算 微机 组成： 传感器及相应的信号检测和处理电路 二、机电一体化对检测系统的基本要求 1.精度、灵敏度和分辨率高； 2.线性、稳定性和重复性好； 3.抗干扰能力强； 4.静、动态特性好 三、检测系统设计的任务、方法和步骤 任务： 1.合理选用传感器； 2.设计或选用信号检测和处理电路; 3.对检测系统进行分析与调试。 方法： 实验分析法 检测系统设计的一般步骤 1.设计任务分析； 2.系统方案选择； 3.系统构成框图设计； 4.环节设计与制造； 5.总装调试及实验分析； 6.系统运行及考核。 4.2模拟式传感器信号的检测 一、模拟信号的检测系统的组成 二、基本转换电路 三、信号放大电路 四、信号调制与解调电路 五、滤波器 六、运算电路 一、模拟信号的检测系统的组成 二、基本转换电路 分压电路 差动电路 非差动桥式电路 调频电路 脉冲调宽电路 1.分压电路 2.差动电路 3.非差动桥式电路 4.调频电路 5.脉冲调宽电路 三、信号放大电路 减少噪声和提高稳定性的方法 高输入阻抗放大器 高共模抑制比放大器 参量放大器 线性化放大器 放大器增益切换 减少噪声和提高稳定性的方法 常用抑制放大器噪声的措施： 1.压缩放大器带宽，滤除通带以外的噪声信号； 2.减小信号源电阻，并尽量使其与放大器的等 效噪声电阻相等，以实现噪声阻抗匹配； 3.选用低噪声放大器件； 4.减少接地电缆电容的影响； 减少噪声和提高稳定性的方法（续） 提高放大器稳定性的措施： 1.采用高稳定度的无源元件或采用直流负反馈来稳定静态工作点； 2.采用集成运算放大器及深度负反馈来稳定放大倍数； 3.采用电容和电阻进行相位补偿，以消除寄生电容后其它寄生耦合所引起的自激振荡; 4.妥善接地与屏蔽，以减少寄生电容、寄生耦合等因素的影响； 5.采取散热与均热措施，以保证温度稳定，减少热漂移。 高输入阻抗放大器 1.同相输入放大器 2.高输入阻抗差动放大器 1.同相输入放大器 2.高输入阻抗差动放大器 高共模抑制比放大器 参量放大器 参量放大器（续） 线性化放大器 通过放大器的校正和补偿作用，使包括传感器及信号检测电路在内的整个检测系统的输出与输入之间具有良好的线性。 放大器的线性化 放大器的输入与输出之间都存在一定的非线性。将放大器的输入信号范围分成几个小区间，在每个区间内，输出相对于输入成线较好的线性关系。这种方法成为放大器的线性化。 放大器增益切换 1.分压自动切换原理 放大器增益切换（续） 2.反馈电阻切换电路 四、信号调制与解调电路 常用调制方法分有： 1.幅值调制（AM-Amplitude Modulation) 2.相位调制（FM-Frequency Modulation) 3.频率调制（PM-Phase Modulation) 4.脉宽调制（DM-Duration Modulation) 1.幅值调制与解调 幅值调制 半波（相乘）调制 全波（相乘）调制 包络检波的原理 二极管包络检波电路 晶体管包络检波电路 线性包络检波电路 相敏检波电路 2.相位调制与解调 相位调制 ： 相位解调的常用方法有 1.异或门鉴相 2.RS触发器鉴相 3.脉冲采样鉴相 4.相敏检波器鉴相 异或门鉴相原理 异或门鉴相应用举例 RS触发器鉴相 RS触发器鉴相原理 3.频率调制与解调 频率调制: （振弦式）频率调制传感器 频率调制电路 频率解调 频率解调又称鉴频或频率检波 常用方法： 1.微分鉴频 2.斜率鉴频 3.相位鉴频 微分鉴频 将 对时间t求导: 微分鉴频电路原理图 窄脉冲鉴频电路原理图 五、滤波器 功用： 1.滤除在信号放大和传输过程中引入的噪声和干扰； 2.滤除在信号调制过程中的载波无用信号； 3.将不同频率的有用信号分开； 4.对系统频率特性进行补偿。 分类 1.按所处理信号形式不同： 模拟式滤波器和数字式滤波器， 2.按所采用的元器件不同： 有源滤波器和无源滤波器 3.按所选通的信号频率范围： 高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器 4.根据滤波器传递函数的阶次： 一阶滤波器、二阶滤波器和高阶滤波器 按所选通的信号频率范围分类 基本参数 1.截止频率 2.带宽