机电一体化机电接口设计.pptVIP

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3.3机电接口设计 一、机电接口类型及特点 二、信息采集通道中的A/D转换接口设计 三、控制量输出接口中的D / A转换接口设计 四、控制量输出接口中的功率接口设计 机电接口类型及特点 按照信息的传递方向可将其分为: 1.信息采集接口(传感器接口) 任务:整形、放大、匹配、转换(A/D) 2.控制量输出接口 信息采集接口的任务与特点 任务: 整形、放大、匹配、转换(A/D) 物理量 电量 整形 放大 匹配 转换(A/D) 微机 特点: 既有开关信号,又有频率信号 既有数字量,又有模拟量 控制量输出接口的任务与特点 任务: 匹配、转换、功率放大 控制信号 匹配 转换( D / A) 功率放大 执行元件 特点: 执行元件通常为电磁元件,会对系统产生干扰; 功率大 信息采集通道中的A/D转换接口设计 A/D转换器分为: 1.双积分式:转换速度慢,精度高 常用型号有:MC14433, ICL7135, ICL7109等 2.逐次比较式:转换速度快,精度低 常用型号有:ADC0808/0809, ADC086/0817, ADC1210等 双积分式MC14433引脚及内部结构 (国产型号:5G14433) MC14433转换结果输出时序波形 MC14433与8031直接连接接口设计 A/D转换结果存放格式 逐次比较式DAC0809引脚 模拟通道地址 DAC0809与8031直接连接接口设计 控制量输出接口中的D/A转换接口设计 常用的D/A器件有: DAC0832, DAC1210, AD7520等 DAC0832引脚及结构 DAC0832接口设计 DAC0832的输出形式 DAC0832的输出结果计算 控制量输出接口中的功率接口设计 1.常用电力电子器件 2.光电耦合器驱动接口设计 3.继电器和接触器驱动接口设计 常用电力电子器件 1.晶闸管 单向晶闸管SCR(Semiconductor Control Rectifier) ( Silicon Controlled Rectifier) 双向晶闸管(Triac) 可关断晶闸管GTO(Gate Turn Off) 单向晶闸管内部结构及符号 单向晶闸管的控制信号及输出波形 电路中有电感性元件的整流电路 电路中有电感性元件时SCR的控制信号和输出波形 双向晶闸管内部结构及符号 门可关断晶闸管内部结构及符号 光控晶闸管内部结构 功率晶体管的特点 1.不仅可以工作在开关状态,也可以工作在模拟状态; 2.开关速度远大于晶闸管; 3.控制比晶闸管容易; 4.价格较高 功率晶体管内部结构 功率晶体管的应用 功率场效应晶体管的特点 1.多数载流子导电,不存在少数载流子的储存效应,从而有较高的开关速度; 2.有较宽的安全工作区而不会产生热点,同时,具有正的电阻温度系数; 3.具有较高的可靠性合较强的过载能力; 4.有较高的噪声容限和抗干扰能力; 5.具有很高的输入阻抗,驱动电流很小 功率场效应晶体管的表示符号 功率场效应晶体管的驱动电路 光电耦合器内部结构及符号 光电耦合器驱动接口 晶闸管输出型光电耦合器驱动接口 继电器和接触器驱动接口设计 * WR *

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