(完整版)自动控制理论试题及答案.doc

二 000 年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试 自动控制理论试题 （电力系统及其自动化专业·本科） 本试题分两部分，第一部分为选择题， 1 页至 共 8 页；选择题 20 分，非选择题 80 分，满分  2 页，第二部分为非选择题， 100 分。考试时间 150 分钟。  2 页至  8 页，共  8 页， 第一部分 选择题 一、单项选择题（本大题共 15 小题，前 10 小题每题 1 分，后 5 小题每题 2 分，共 20 分）在每小 题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1. 实际生产过程的控制系统大部分是 【 】 A. 一阶系统 B. 二阶系统 Ｃ . 低阶系统 Ｄ . 高阶系统 ２ . 若开环传递函数 G(s)H(s) 不存在复数极点和零点，则 【 】 Ａ . 没有出射角和入射角 Ｂ . 有出射角和入射角 C. 有出射角无入射角落 D. 无出射角有入射角 3. 若开环传递函数为 G (s) K 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】 , s Ts 1 随 K 增加而增大B.随 K 增大而减小 C. 以上都不是 D. 与 K值无关 4. 超前校正装置的最大超前相角 【 】 A. sin 1 1 B. sin 11 C. cos 11 D.cos 1 1 1 1 1 1 5. 对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】 . 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性Ｂ . 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性 . 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性Ｄ . 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性 6. 在工程问题中，常用 ______ 数学模型来表达实际的系统。 【 】 Ａ. 精确的 Ｂ . 复杂的 C. 简化的 Ｄ. 类似的 ７ . 正弦输入函数 r(t) 的数学表达式是 【 】 A. r (t ) sin t r B. r (t ) sin( t) C. r (t ) A sin( t ) D. r (t ) Acos( t ) 8. 二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为 _______dB/dec 。 【 】 A.40 B. -20 C. -40 D. 0 9. 欲改善系统动性能，一般采用 【 】 A. 增加附加零点 B. 增加附加极点 B. 同时增加附加零点，极点 D.A,B,C 均不行而用其它方法 10. 在各种校正方式中， ______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 【 】 A. 并联校正 B. 串联校正 C. 局部反馈校正 D. 前馈校正 11. 设系统的开环传递函数为， K 要使系统稳定， K 值的取值范围为 【 】 S(S 1)( S 5) A.K0 B. K40 C. 0K40 D. 0K30 12. 一阶系统 G( s) K G(s) 的单位脉冲响应是 y(t) = _______ 。【 】 Ts 1 e t /T Te t / T K e t / T A. K (1 ) B. t T C. D. Ke -t/T T 1 13. 设开环系统的频率特性为 G(j ω ) = G ( j ) , 则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线 j )2 (1 与负虚轴交点的频率值ω _____rad/s 。 【 】 A.0.1 B. 1 C. 10 D. 2 负载效应 _______ 。 不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在 不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节 只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节 任何环节都不存在 15. 若系统 X 0 a X 2 1  1b 具有状态可控性，则常系数 a,b 的关系应满足 。 【 】 A.a-b ≠ 0 B. 2b 2-b-a ≠ 0 C.a-b=0 D.2b 2-b-a=0 第二部分 非选择题 一、填空题（本大题共 10 小题， 每小题 1 分，共 10 分） 16．控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的 ______ 以内。 17．在励磁控制系统中， _________ 是被控对象。 18．采用拉氏变换，可将系统的 ________ 方程转换成 ________方程求解。 19．控制系统的分析和综合方法有 ________，时域法，根轨迹法，状态空间法等。 20．当 K＞ 0 时， 0 型系统的奈氏图始于 ________ 的有限值处。 21．比例环节的对数幅频特性 L（ω） = 。 22．闭环频率特性的性能指标有 _____,_____ 和频带宽度ω b。 23．如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在 __________ 。 24．超前校正装置的奈氏