工程力学：第9章 扭转 2.pptVIP

钢制空心圆轴的外直径D＝100 mm，内直径d＝50 mm。若要求轴在2m长度内的最大相对扭转角不超过1.5?，材料的剪切弹性模量G＝80.4 GPa。 例 题 4 解：1．确定轴所能承受的最大扭矩 根据刚度设计准则，有 1. 求该轴所能承受的最大扭矩； 2. 确定此时轴横截面上的最大剪应力。 ? 圆轴扭转变形与刚度条件 第9章 扭转 例 题 4 解：1．确定轴所能承受的最大扭矩 根据刚度设计准则，有 由已知条件，许用的单位长度上相对扭转角为 空心圆轴截面的极惯性矩 轴所能承受的最大扭矩为 例 题 4 轴所能承受的最大扭矩为 ＝9.688×103 N.m＝9.688 kN.m ? 圆轴扭转变形与刚度条件 第9章 扭转 课外作业 9－8 9－17 9－19 ? 变形协调方程 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 若将圆轴用同轴柱面分割成许多半径不等的圆柱，根据上述结论，在dx长度上，虽然所有圆柱的两端面均转过相同的角度d?，但半径不等的圆柱上产生的剪应变各不相同，半径越小者剪应变越小。 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 设到轴线任意远?处的剪应变为?（?），则从图中可得到如下几何关系： ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 物性关系——剪切胡克定律 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 剪切胡克定律 ? ? O ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 静力学方程 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 式中 GIP—扭转刚度； IP—横截面的极惯性矩。 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转时横截面上的 剪应力表达式 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 最大剪应力 Wp—— 抗扭截面系数。 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 第9章 扭转 ? 极惯性矩与抗扭截面系数 极惯性矩Ｉp 抗扭截面系数Ｗp 其中d为圆截面直径（d、D为圆环内外径） ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 第9章 扭转 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 受扭圆轴的强度设计准则 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 与抗压杆的强度设计相似，为了保证圆轴扭转时安全可靠地工作，必须将圆轴横截面上的最大剪应力?max限制在一定的数值以下，即： 这一关系式称为受扭圆轴的强度设计准则，或称圆轴扭转的强度条件。 受扭圆轴的强度设计准则 [? ]为许用剪应力； ? max 是指圆轴所有横截面上最大剪应力中的最大者，对于等截面圆轴，最大剪应力发生在扭矩最大的横截面上的边缘各点； 对于变截面圆轴，如阶梯轴，最大剪应力不一定发生在扭矩最大的截面，这时需要根据扭矩Mx和相应抗扭截面系数WP的数值综合考虑才能确定。 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 已知：P1＝14kW, P2＝ P3,n1= n2= 120 r/min, z1=36, z3=12; d1=70mm, d 2 =50mm, d3=35mm. 求: 各轴横截面上的最大切应力。 3 例 题 3 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW n1=n2= 120r/min 3 解：计算各轴的功率与转速 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 Mx1=T1=1114 N.m Mx2=T2=557 N.m Mx3=T3=185.7 N.m 3 解：计算各轴的扭矩 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 3 解：计算各轴的横截面上的最大切应力 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 第9章 扭转 ? 圆轴扭转变形与刚度条件 第9章 扭转 ? 圆轴扭转变形与刚度条件 第9章 扭转 受扭圆轴的相对扭转角 圆杆受扭矩作用时，dx微段的两截面绕轴线相对转动的角度称为相对扭转角 沿轴线方向积分，得到 受扭圆轴的相对扭转角 对于两端承受集中扭矩的等截面圆轴，两端面的相对扭转角为： 对于各段扭矩不等或截面极惯性矩不等的阶梯状圆轴，轴两端面的相对扭转角为： ? 圆轴扭转变形与刚度条件 第9章 扭转 单位长度的相对扭转角 在很多情形下，两端面的相对扭矩角不能反映圆轴扭转变形的程度，因而更多采用单位长度扭转角表示圆轴的扭转变形，单位长度扭转角即扭转