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项目二 YL-335A 自动生产线 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机 械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信 技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检 测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地 融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广 泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此， 培养掌握机电一体化技术，掌握 PLC 技术及 PLC 网络技术的技术人才是当务之急。 一、 YL-335A 自动生产线分析 1. 基本组成 YL-335A 型自动生产线装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装 配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。其外观如图 2-1 所示。 图2-1 外观图 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各 个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步 进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型 的一维位置控制系统。传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。 位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 在 YL-335A 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过 的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工 业实现高度自动化的前提之一。 在控制方面，YL-335A 采用了基于 RS415 串行通信的PLC 网络控制方案，即每一工作单 元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS415 串行通讯实现互连的分布式控制方式。 用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS415 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用， 在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于 RS415 串行通信的PLC 网络 技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。 2.基本功能 如图 2-2 的俯视图所示,各个单元的基本功能如下： 图2-2 俯视图 - 1 - (1)供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上， 以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 (2)加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置 送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的 抓取机械手装置取出。 (3)基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装 配过程。 (4)基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件 从不同的料槽分流的功能。 (5)输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓 取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。 3. 特点 YL-335A 设备是一套半开放式的设备，用户在一定程度上可根据自己的需要选择设备组 成单元的数量、类型，最多可由 5 个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系 统。由多个单元组成的系统，PLC 网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。 YL-335A 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接 等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用该系统， 可以缩短理论教学与实际应用之间的距离。 二、西门子 PLC 网络控制方案 1.概述 YL-335A 系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间 通过 RS415 串行通讯实现互连的分布式控制方式。组建成网络后，系统中每一个工作单元也 称作工作站。PLC 选用 S7-200 系列，通信方式则采用 P