《系统的稳定性及其判定(罗斯阵列)》.docxVIP

6-6 系统的稳定性及其判定 所有工程实际系统的工作都应该具有稳定性，所以对系统稳定性的研究十分重要。本 节将介绍系统稳定性的意义及其判定方法。 、系统稳定性的意义 若系统对有界激励f(t)产生的零状态响应 汗°)也是有界的，即当时，若有 扇,国丁 (式中虬 和皿丫均为有界的正实常数),则称系统为稳定系统或系统具有稳 定性研究不同问题时， “稳定”的定义不尽相同。这里的定义是“有界输入、有界输出”意 义下的稳定。，否则即为不稳定系统或系统具有不稳定性。 可以证明，系统具有稳定性的必要与充分条件，在时域中是系统的单位冲激响应 h(t) 绝对可积，即 □御 8 (6-36) 证明 设激励f(t)为有界，即 式中，为有界的正实常数。又因有 yf = f (t J—心 故有 (6g(t)二 | 匚 h(r)f(tF)dr ?匚 |h(琲(t- -37) (6 由此式看出，若满足 匚冲)g 匚冲)g Voo 则-定有ME 毕 即％*)也一定有界。式中 虬 为有界的正实常数。 由式(6-36)还可看出，系统具有稳定性的必要条件是 lim h(t) = 0 (6-38) 式(6-36)和式(6-38)都说明了系统的稳定性描述的是系统本身的特性， 它只取决于系统的结 构与参数，与系统的激励和初始状态均无关。 若系统为因果系统，则式(6-36)和式(6-38)可写为 口 h御 V OO ( 6-