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第二章数学模型与定解问题 2.1 典型方程 三类基本的二阶偏微分方程是 : (1) 波动方程 u a2 (u u u ) 0 tt xx yy zz (2) 热传导方程 ( ) 0 u k u u u t xx yy zz (3) 拉普拉斯方程 u u u 0 xx yy zz 许多数学物理问题都可归结为解偏微分方程的问题 ,特别是可归结为解上面所列举的三 个偏微分方程的问题 .我们将开始研究这些方程 ,首先仔细考察表示这些物理问题的数学模型 . 2.2 弦的振动 在数学物理中最重要的问题之一是拉紧的弦的振动问题 .由于它较简单 , 且经常出现在许 多数学物理的分支中 ,所以在偏微分方程理论中把它作为一个典型的例子 . 让我们考察一长为 l 的两端固定的拉紧的弦 .我们的问题是要确定弦的运动方程 ,用它来描 述在给定初始扰动后任一时刻 t 的弦的位移 u(x,t). 为了能 .得出一个较简单的方程 ,我们作下面的一些假设 : (1) 弦是柔软与有弹性的 , 即它不能抵抗弯矩 , 因此在任何时刻弦的张力总是沿着弦的切 线方向 ; (2) 弦的每一段都不伸长 , 因此根据胡克 (Hooke) 定律 , 张力是常数 ; (3) 弦的重量与其张力相比很小 ; (4) 弦的偏移与其长度相比很小 ; (5) 位移后的弦在任一点上的斜率与 1 相比很小 ; (6) 弦只有横振动 . 我们考察弦上一微小元素 .设 T 是如图 2.1 所示的两端点上的张力 .作用 在弦的这一微小元素上的垂直方向的力是 : T sin T sin 图（ Figure ）2.1 根据牛顿第二运动定律 ,合力等于质量乘以加速度 .因此 T sin T sin sutt (2.2.1) 其中 是弦的密度 , s 是这一小段位移后的弦的弧长 .因为位移后的弦的斜率很小 ,所以有 s x 因为角 和 都很小 ,所以 sin tan , sin tan 于是等式 (2.2.1)变成 x tan tan utt (2.2.2)