数字化船坞项目提案.ppt

数字化船坞项目提案 前言 船舶搭载定位是造船过程中的重要阶段，提高搭载效率是每个船厂都在不断 探索的问题。面对数字化造船的新形势，我司将数字化与船坞相结合，推出 了数字化船坞系统。 本案通过对数字化船坞系统的研究，以期达到如下目标： 通过本案对传统船坞搭载方式与局限性有一定的了解； 通过本案明确数字化船坞系统的概念 通过本案掌握新型数字化船坞的优势与前瞻性 通过本案了解数字化船坞系统的实施方案 项目提案目录 一 二 三 四 传统船坞搭载方式与局限性 数字化船坞系统的概念 数字化船坞的优势 数字化船坞系统的实施方案 一 传统船坞搭载方式与局限性 1. 传统船坞搭载方式 目前国内大中型船厂都配备 了三维测量工具 ---- 全站仪， 也将全站仪使用在船坞合拢定 位中。 使用全站仪进行搭载定位时， 需具备：船坞中心线或半宽基 准线，肋位线和船坞高度基准 线。 测量中心线或者半宽线确定 为 X 轴， Z 轴默认垂直，定位时 通过 Y 值来确认宽度方向， Z 值 确认高度方向。分段前后位置 与高低位置需通过相应的肋位 线的 X 值与高度基准线的 Z 值来 确认。 一 传统船坞搭载方式与局限性 2. 传统搭载方式的局限性 所有的基准线必须在可视范围内，否则需根据基准线重新 划出可视的基准。二次划线时若存在误差，影响后续测量 工作精度。 以散货船单个分段船坞合拢方式举例： 传统方式适合合拢的分段有：底部分段、底边舱分段、艏 部分段底部区域、机舱分段底部区域等。 不适合合拢的分段有：顶边舱分段、艏部除底部区域外分 段、机舱除底部区域外的分段、艉部分段、横舱壁、甲板 等。 二 数字化船坞系统的概念 数字化船坞系统是将原有的船体中心线、肋位线和高度基准线以基准 标靶的形式记录，形成统一的船坞坐标系统。在进行分段定位时，只 需以基准标靶为定位基准即可 三 数字化船坞系统的优势 1. 数字化船坞系统由于基准点设置在船坞周边，在 搭载定位的时候至少有两个基准点处于可视位置， 因此适用于所有分段的搭载定位。不会出现传统方 式由于基准线不可视，重新设置基准的问题。 2. 数字化船坞系统适用任何船型，不会因为船坞内 船型变化，重新设置船坞基准线。 3. 在半船起浮定位时，使用数字化船坞更加方便效 率。 四 数字化船坞系统的实施方案 1. 数字化船坞俯视图 四 数字化船坞系统的实施方案 2. 数字化船坞基准标靶系统 四 数字化船坞系统的实施方案 方案 规格 3. 数字化船坞基准标靶控制系统 序号 1 简易方案一 直流减速电机 + 无线收发模块 +A 型控制手柄 2 简易方案二 舵机 +PWM 驱动器 + 无线收发模块 +B 型控制手柄 步进电机 + 步进电机控制器 +PIC 控制器 ( 可选 )+ 无线收发模块 +B 型控制手 柄 步进伺服电机 + 伺服电机控制器 +SuperBrain 控制器 + 无线收发模块 +C 型控 制手柄 3 常规方案 4 高级方案一 5 高级方案二 基于 ZigBee 技术的 RFID 自动定位网络 四 数字化船坞系统的实施方案 速 度 调 节 有 3. 数字化船坞基准标靶控制系统 解 决 方 案 简易 方案 一 简易 方案 二 常规 方案 高级 方案 一 高级 方案 二 遥 控 半 径 300- 500 米 300- 500 米 500 米 1200 米 电 量 查 询 无 太 阳 能 支 持 支 持 支 持 支 持 编 码 操 作 支持 角 度 记 忆 无 角 度 复 位 无 角度 精度 误差 8 ° - 10 ° 误差 2 ° 误差 0.18 ° 误差 0.02 ° 角度微 调精度 群组 定时 操作 操作 不支 持 不支 持 带控 制器 支持 支持 不支 持 不支 持 带控 制器 支持 支持 增 益 功 能 不支 持 不支 持 不支 持 高 级 功 能 不支 持 不支 持 不支 持 第三 方支 持 不支持 不支持 无 控制手柄 控制手柄 + 标靶 (PI