机类复习要点.docxVIP

第2章，机构的结构分析 1、绘制机构运动简图 图a 图b 图c 2、计算机构的自由度 3、图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力 由齿轮1输人，使轴A连续回转；而固装在轴 A上的凸轮2与 杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。 试绘出其机构运动简图。分析其是否能实现设计意图， 并提出修 改方案。  4、计算图示机构的自由度，并判断该机构能否实现预期的运动? 为什么？若需改进，则画出改进后的机构示意图 第3章机构的运动分析 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 朋扒Md 匕“汕J 6/ 3、图示为机构的运动简图及其相应的速度图和加速度图。 ⑴在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的 速度、加速度矢量； ⑵以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量 法写出构件2上D点的速度和加速度矢量方程； ⑶在给出的速度和加速度图中，给出构件 2上D点的速度矢量 第4章机构的力分析 常见的三种运动副（移动副、转动副、平面高副）中总反力的确 定原则 图示为一曲柄滑块机构的三个位图， F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩探圆，试确定在此三个位置 时作用在连杆AB上作用力的真实方向〔构件重量及惯性?力略去 不计〕。 如图所示为一摆动推杆盘形凸轮机构和曲柄滑块机构的组合， 凸 轮1沿逆时针方向回转，Q为作用在滑块4上的外载荷，试确定 各运动副中总反力的方位（不考虑构件的重量及惯性力， 图中虚 线小圆为摩擦圆，移动 副处摩擦角?如图所示）。 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 用飞轮调节周期性速度波动 Mr120N ? m 30N例题 Mr 120N ? m 30N 0 2/3 n n 2n例题1图0.12 kg ?m2，已知曲柄的角速度 3 =30 0 2/3 n n 2n 例题1图 曲柄上的飞轮的转动惯量 JF为多少？ 例题2:某内燃机的曲柄输出力矩 Md随曲柄转角?的变化曲线 如图所示，其运动周期 如=n,曲柄的平均角速度o_m=100 rad/s Mdm当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机 械时，如果要求其运转不均匀系数 Md m 8 =0.01，曲柄为等效构件，试求： ⑴等效驱动力矩Med和等效阻力矩皿詁⑵最大盈亏功Mmax；⑶装在曲柄上的飞轮转动惯量 ⑴等效驱动力矩Med和等效阻力矩皿詁 ⑵最大盈亏功Mmax； ⑶装在曲柄上的飞轮转动惯量 Jf （不计其 Me n /2 3 n /4 n 例题2图 余构件的转动惯量）。 例题3:如图所示为某机械转化到主轴上 J m N M er m - Nus 例题3图的等效阻力矩 M 例题3图 化曲线。设等效驱动力矩 Med为常数，主 轴转速n=300r/min，右运转不均匀系数S取为不超过0.1,试求安 装在主轴上的飞轮的转动惯量 Jf （机械中其他各构件的等效转动 惯量均略去不计）。 例题4:某机组在稳定运转时，一个运动循环对应于等效构件旋 转一周。已知等效阻力矩 Mr的变化曲线如图所示，等效驱动力 矩为常数，等效构件的平均转速为 n=100 r/ min，要求其运转不 均匀系数 0.01。试求安装在等效构件上的飞轮转动惯量 *（其它 构件的质量和转动惯量忽略不计）。并求该机组在运转中的最大 转速和最小转速及其出现的位置。 第8章平面连杆机构及其设计 平面四杆机构的基本知识（有曲柄的条件、急回和极位夹角、压 力角和传动角、死点） 例题1:如图所示，设已知四杆机构各构件的长度 a=240mm, b=600mm , c=400mm, d=500mm。试问： ⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆 长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构？如何 获得？⑶若a b、c三杆的长度不变，取杆 4为机架，要获得曲 柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？ 例题2:在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度 为 l1=28 mm , l2=52 mm , l3=50 mm , l4=72 mm , C试求： ⑴当取杆4为机架时，该机构的极位夹角 6＞杆3的最大摆角?、 最小传动角Yin和行程速比系数K ； C ⑵当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说 明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副； ⑶当取杆3为机架时，又将演化成何种类型的机构？这时 A、B 两个转动副是否仍为周转副？ 例题3:在图示铰链四杆机构中，已知最短杆b 例题3:在图示铰链四杆机构中，已知最短杆 b=300mm， c=200mm， ⑴若此机构为曲柄摇杆机构， 试求d ⑵若以a为原动件，当d=250mm时， a=1OOmm，最长杆例题3图用作图法画出该机构的极位夹角 e a=1OOmm，最长杆 例题3图 用作图法画出该机构的极位夹角 e 第9章