毕业论文_科学计算可视化及虚拟现实.pptVIP

2020/2/15 1 科學計算可視化及虛擬現實 的醫學應用 清華大學計算機科學與技術系 唐 澤 聖 2020/2/15 2 內容提綱 1. 國外動態簡介 -- -CARS 2000 會議側記 2. 一個計算機及機器人輔助的立 體定向神經外科手術系統 3. 问题和挑战 2020/2/15 3 國外動態簡介 ---CARS 2000 會議側記 这一会议是由四个会议联合召开的： 第 4 届计算机辅助外科手术会议 (ISCAS ） 第 14 届计算机辅助放射治疗会议 (CAR ） 第 2 届计算机辅助诊断会议（ CAD ） 第 6 届计算机辅助颌面图象处理会议（ CMI ） 2020/2/15 4 基于虚拟现实的手术训练和学习 ? 传统的医疗手术训练和学习是按照“师傅 带徒弟”的方式进行的，手术室就是教室， 也是特殊的实验室。有经验的医生通过 “作一个，看一个，学一个”的方式训练 初学者。 ? 教学内容随机的依赖于病人的出现，有很 大的不可预见性，难于进行系统的教学。 ? 上述训练方法将延长手术时间，增加手术 成本，甚至影响手术质量，因而常常遭到 病人的抵制。 2020/2/15 5 ? 可视化和虚拟现实技术的出现为外科手 术的训练和学习开辟了全新的途径。 ? 可以根据 CT 或 MRI 数据在计算机内建立 人体组织结构的三维模型，赋予相应的 纹理以提高真实感，并可实现该组织结 构的三维动态显示。 ? 虚拟环境还为操作者提供了方便的三维 交互工具，可以模拟手术的定位与操作。 2020/2/15 6 ? 在高性能的计算机环境下，还可以对手术 者的操作给出实时的响应，如在外力作用 下的软组织形变，撕裂，缝合等。 ? 这样的虚拟现实環境将为初学者提供一个 具有真实感的，高效的，可重复使用的外 科手术训练和教学环境，极大地提高训练 质量，降低训练成本，具有广阔的应用前 景。 2020/2/15 7 ? 目前，国际上已经有不少基于虚拟现实的手术训 练和模拟系统出现。例如 ; ? CS Tseng 等开发的基于微机的具有力反馈功能 的腹部手术模拟器 ? S. Cotin 等开发的介入式心脏外科手术训练系统 ? C.Baur 等人的基于虚拟现实和力反馈的内窥手术 模拟器 ? M.Downes 等人的用于训练腹部 手术关键技术的 虚拟环境 ? A.D. McCarthy 等人用于膝关节手术训练的虚拟 环境等。 2020/2/15 8 “可见人体”计划的新发展 （ VISIBLE HUMAN ） ? 1989 年，美国国家医学图书馆根据专家的建议，提出 了一项被称为“可见人体”（ VISIBLE HUMAN ）的 计划。 ? 构造一个由体数据表示的健康成人男性和女性的数字 图象库。它包括冷冻尸体断层切片数字图象， CT 扫描 和 MRI 数字图象。 ? 1994 年 11 月由科罗拉多大学医学院完成了男性数字图 象库的制作，它包括间隔为 1 。 0 毫米的 1971 片数字图 象（共 15GB ）。 ? 1995 年 11 月完成了女性数字图象库的制作，它包括间 隔为 0 。 33 毫米的 5189 片数字图象（共 39GB ）。 2020/2/15 9 ? 这些数据可以在签定协议后通过因特网或 DAT 磁 带无偿提供。迄今为止，美国国家医学图书馆已 经和 43 个国家的用户签定了 1400 多个协议，并且， 已经召开了两次有关“可见人体”的国际学术会 议。 ? 目前 , 专家们已经发现它的一些缺点影响着人体 特定部位的解剖教学。 1998 年 2 月，美国国家医学 图书馆和美国牙科和颌面外科学会联合召开的一 次会议上，探讨了医学教育和研究对更高精度人 体解剖模型和更强有力的数字图象处理工具的需 求，并建议在原有基础上作如下三个方面的扩展： 2020/2/15 10 1 ． 网络环境下头部和颈部的解剖结构图 ? 开发公用的美国国家医学图书馆（ NLM ）网站，用 以提供基于现有“可见人体”数据的人体解剖结构。 ? 其目的是构造人体头部和颈部的解剖结构和功能图 谱，它是将“可见人体”数据和其它辅助数据用于 教学的一个原型系统。 ? 这项开发中应用于教学的功能模块可以表示面部表 情， 及 咀嚼，吞嚥，发音等过程，使用户可以通过 交互操作观察到具有旋转功能的三维图象，例如， 在咀嚼过程中，肌肉控制上，下颌骨运动的过程等。 2020/2/15 11 2. 减少“可见人体”数据的人为误差， 提高组织结构之间的对比度 ? 解决尸体样本准备过程中所引入的人为 误差，并提高神经结构的对比度。 ? 构造新的，无引入误差的，且具有神经 结构的“可见人体”数据集，但目前只 包括头部和颈部的特定区域。 2020/2/15 12 3. 用于“可见人体”数据的图