第二章液压传动中的工作液体参考资料.docxVIP

液压传动中的工作液体 工作液体是液压能的载体，其基本功能是进行能量的转换和传递。此外， 它还对液压元件和系统进行润滑和冷却。 2.1 液体的主要物理性质 2.1.1 液体的压缩性 液体体积随作用压力的变化而体积发生相应变化的性质称为液体的压缩 性。压缩性大小用压缩系数 β表示，即 β lim( V V ) 1 dV (Pa -1 ) (2-1) p V dp 其平均值： 1 V / V β ( / ) （2-2 ） V p p 式中： p、 p′ —压力（ Pa）； 3 V、 V′—压力为 p 和 p′ 的液体体积（ m）； dp —压力增量（ Pa）； dV —压力增加到 p + dp 时的液体体积减少量（ m 3 ）； 既然液体具有压缩性这一物理性质，那么当液体受到压缩时，它必然产生 一种向外膨胀的力，当液体受到压缩时，所产生的这种向外膨胀的力，可以看 成是一种弹性力，其大小用弹性系数  K 来表示。 K  1  V  dp  （Pa）  （2-3） β dυ 6 液压传动与控制 2.1.2 粘性 粘性是液体阻止自身发生剪切变形的一种特性，它存在于液体的内部。由 于液体粘性的存在，液体在流动过程中，因克服自身的内摩擦力必然要做功。 因此，液体的粘性是液体中产生机械能量损失的根源。 （ 1）牛顿内摩擦定律 如图 2-1 所示，Ⅰ和Ⅱ为互相平行 的两块平板， 其间充满液体。 若Ⅱ板固 定，而Ⅰ板以某一等速向右平移。 由于 液体附着力的作用，直接与 Ⅰ板相接  y u I u + du a b y d u d c y 触的液体层，将具有同Ⅰ板相同的速度 x Ⅱ u 而随之移动，紧靠Ⅱ板的液体层则 图 2-1 平行平板流动 不动，但中间各层液体由于其质点间的 内摩擦力作用，层与层之间互相影响，相沿着滑动。流速较快的液体层，对相 邻流速较慢的液体层，有一个加速作用，流速较慢的液体层，对相邻流速较快 的液体层，有一个减速的作用，在流速不同的液体层之间，粘性引起的内摩擦 力是成对出现的。 经过实验得知，两平板间各层液体的速度变化如图中所示，各层间产生的 内摩擦力 F，与接触面积 A，相对速度差 du 成正比，而与垂直距离 dy 成反比， 即 F∞Adu/ dy， 如乘以比例常数，则有： μA du dy  液压传动中的工作质 7 (2-4) 令 τ为单位面积上的内摩擦力，即内摩擦应力（或切应力） ，于是： τ F μdu A dy  (N/m 2) (2-5) 式（ 2-4 ），（ 2-5 ）中的 du/ dy 称为速度梯度，即速度在垂直于该速度方向 上的变化率。 （ 2）动力粘度 式（ 2-4 ），（2-5 ）中的比例系数 μ ，它代表着液体的一种物理性质—粘性， 称为绝对粘度或动力粘度。它表示两层相距 1m，具有相对速度 1 m / s 的相对滑 动的液体，在其 1 m 2 的接触面上所发生的内摩擦力的大小。其单位为 N .s /m2。 3）运动粘度 在实际应用中，常常运用动力粘度与密度的比值，即运动粘度，来得到液 体运动粘度的大小。运动粘度用 表示。则： ν ν μ （ m 2 / s ） （2-6 ） ρ 液压油的牌号一般都以运动粘度 ν 6 的运动粘度值来表示。比如： 20 的 10 号机械油，指的就是这种油在 50℃时的运动粘度的平均值 20 10 6 m 2 / s 。 4）相对粘度（条件粘度） 由于液体的动力粘度和运动粘度直接测量比较困难，因此，在工程上常采 用另一种可用仪器直接测量的粘度表示方法，即相对粘度。各国采用的相对粘 8 液压传动与控制 度的单位有所不同。我国同欧洲一些国家采用恩氏粘度 0 E 。 恩氏粘度的测定方法是利用恩氏粘度计。在一定温度下，将 200 mL的被测 液体从恩氏粘度计流出所需时间 t 于同体积 20℃下的蒸馏水从该恩氏粘度计中 流出所需时间 t B 之比称为恩氏粘度，用符号 0 E 表示。 0 E t （ 2-7 ） tB 一般均以 50℃ 为测量时的标准温度，记符号 0 E50 。从上式看出，恩氏粘 度只是一个比值，没有因次。 恩氏粘度 0 E 与运动粘度 ν之间的换算关系为： ν (0.07310 E 0.0731 ) 104 ( m 2 / s ) （2-8 ） 0 E （ 5）油液粘性与压力、温度的关系 粘性与压力的关系 一般而言，油液所受压力增大，其粘性变大。在压力不高且变化不大时， 压力对粘性的影响可以忽略不计。在压力较高或变化较大时，需要考虑压力对 粘性的影响。 油液的粘度与压力的关系可用下式表示： μ μebp p 0 式中， μp－所求液体在压力为 p 时的动力粘度； μ 0－该液体在大气压力下的动力粘度； b －粘性 -