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L/O/G/O 忙碌的搬运工 45° A B C D △ 任务分析 2 控制机器人前进、后退运动 控制机器人按一定角度转向 1 学习目标 直行模块控制 前进、后退的设置有什么不同? 1 前进或后退的距离跟什么有关? 2 2 速度为正是前进,速度为负是后退 速度越快,时间越长,距离越大 直行模块控制 1 转向模块控制 左转右转的设置有什么不同? 1 转向的角度与什么有关? 2 1 2 速度为正是右转,速度为负是左转 转向模块控制 速度越快,时间越长,角度越大 主程序 前进 前进 右转 左转 前进 程序编写 45° A B C D BC = CD = 2AB 探究:精确控制旋转角度 转向角度(顺) 转向速度 转向时间 180° 100 50 2 90° 1 72° 100 45° 50 45° 100 36° 100 0.5 360° 25 0.2 0.25 0.125 0.1 旋转角度 速度×时间 ———— = ————— 360° 100 探究:精确控制旋转角度 拓展训练 108° 72° B A C D E 军营巡逻 行动过程是: AB → BC → CD → DE → EA 拓展训练 108° 72° B A C D E AB 前进→右转72° BC 前进→右转72° CD 前进→右转72° DE 前进→右转72° EA 前进→右转72° 设计自己的路线 作品展示 L/O/G/O
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