面向破损文物虚拟修复系统的设计与实现.pdf

摘要 文物碎片的分类和拼接是破损文物虚拟修复过程中的核心，也是智慧博物馆数据展 示的前提 。兵马俑碎片具有体积小、碎片个体相似度大、表面信息缺失、断裂面磨损严 重等特点，导致碎片分类准确率低、碎片拼接效果差。本文针对碎片分类和碎片拼接过 程中存在的问题，提出了基于特征增强的碎片分类算法和基于多特征 自适应融合的碎片 拼接算法，主要研究内容包括： （1）基于特征增强的碎片分类算法。在文物碎片分类过程中，由于碎片特征信息缺 失严重，导致不同碎片特征相似度大、分类准确率低，间接导致碎片拼接效果差。针对 以上问题，本文采用的方法是，首先，对碎片进行特征增强处理，利用局部空间内不同 点特征相似的性质，通过多层感知机提取中心点邻域空间特征，将提取的邻域空间特征 作为特征增量作用于中心点，实现碎片的特征增强；然后，将 PointConv 卷积结构与 AlexNet 网络模型相结合，实现对文物碎片三维点云模型的高效特征提取和分类操作。 实验表明，基于特征增强的碎片分类算法在碎片分类任务 中，分类的准确率有所提升。 （2 ）基于多特征自适应融合的碎片拼接算法。在文物碎片拼接过程中，利用单一特 征进行匹配难以取得良好的拼接效果，利用多特征进行匹配又会导致匹配过程的时间复 杂度高，另外，由于文物碎片特征信息的丢失，导致用于匹配的特征选择困难。针对以 上问题，本文采用的方法是，针对文物碎片的断裂面轮廓线提取曲率、挠率、左右弦长 等特征组成特征向量，然后利用多层感知机对特征向量进行特征融合和特征压缩，并利 用多层感知机的计算结果对碎片进行拼接操作 。最后，利用碎片拼接的错误率调整多层 感知机的权重。实验表明，基于多特征自适应融合的碎片拼接算法在碎片拼接任务中， 拼接的速度和拼接的效果都有所提升。 （3 ）实现了面向破损文物虚拟修复系统 。系统中主要包含文物碎片数据的导入导 出、文物碎片数据的特征增强与分类、文物碎片的交互式拼接等三个模块，是一个功能 相对完备的计算机辅助文物修复系统。 关键词：特征增强，多层感知机，碎片匹配，特征融合 I 目录 摘要 I ABSTRACT III 目录 V 第一章 绪论 1 1.1 研究背景与意义 1 1.2 国内外研究现状 3 1.2.1 三维点云数据类型识别的国内外研究现状 3 1.2.2 文物碎片拼接方法的国内外研究现状 5 1.3 本文研究内容及创新点 6 1.3.1 本文研究内容 6 1.3.2 本文创新点 7 1.4 本文结构安排 8 第二章 文物碎片虚拟拼接的方法分析 11 2.1 引言 11 2.2 碎片数据的获取与预处理 11 2.2.1 碎片数据的获取 11 2.2.2 碎片数据的预处理 13 2.3 神经网络的方法分析 16 2.3.1 感知机模型 16 2.3.2 非线性映射与卷积操作 18 2.4 本章小结 20 第三章 基于特征增强的碎片分类算法 21 3.1 引言 21 3.2 点云数据的局部特征增强方法 22 3.3 点云数据的分类算法 24 3.3.1 深度卷积神经网络 24 3.3.2 PointConv 卷积结构 26 V