特征值和特征向量矩阵的对角化教学PPT课件.ppt

第五章 特征值和特征向量 矩阵的对角化 矩阵的特征值与特征向量 相似矩阵 实对称阵的相似对角化 一、向量的内积 在空间解析几何中,向量的内积(即数量积或点积)描述了内积与向量的长度及夹角间的关系 . 内积定义 ： 夹角 ： 向量的长度： 第一节 预备知识 内积的坐标表示式 ： 定义1 设有n维向量 称 为向量 x与y的内积. 内积性质（ 为n 维向量， 为实数） （1） （2） （3） （4） 等号当且仅当 时成立. 定义2 令 称之为 n 维向量x的长度（或范数）. 向量的长度具有下述性质： （1）非负性： （2）齐次性： （3）三角不等式： 当 时，称x为单位向量. 不等式： 或 由此得 任一非零向量除以它的长度后就成了单位向量. 这一过程称为将向量单位化. 称为n维向量 x与 y 的夹角. 定义3 当 时， 定义4 当[x,y]＝0时，称向量x与 y 正交(或垂直). 零向量与任何向量都正交 定理1 若n维向量 是一组两两正交的非零向量组，则 线性无关. 定义5 若一个非零向量组中任意两个向量都正交，则称此向量组为正交向量组. 若一个正交向量组中每一个向量都是单位向量，则称此向量组为正交规范向量组或标准正交向量组. 证 设数k1,k2,…,km，使得 则必有 两两正交的向量组一定线性无关； 反之则不成立。 求非零向量 , 使 成为正交向量组. 例1 已知 解 设 则 即 由 得基础解系 则 即为所求. 注：所求向量并非唯一！ 二、Schmidt正交化方法 Schmidt正交化方法 是将一组线性无关的向量 作如下的线性交换，化为另一组与之 等价的正交向量组 的方法. …… 可以证明： 等价. 向量 两两正交，且对任何向量组 与 几　何　解　释 几　何　解　释 例2 将 正交规范化. 解 先将 正交化， 取 再将它们单位化， 则 即为所求. 取 解 例3 把基础解系正交化，即为所求．亦即取 定理2 A 为正交矩阵的充分必要条件是 定义6 如果n 阶方阵A 满足 三、正交矩阵 （即 ） 那么称 A 为正交矩阵. A的行（列）向量组为正交规范向量组. 证明 定理3 设A, B都是n 阶正交矩阵，则 （1） |A|＝±1； （2）AT, A－1, AB也是正交矩阵. 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 定义7 若 为正交阵则线性变换 称为正 交变换． 正交矩阵举例 （1） n 阶单位矩阵 （2） 旋转矩阵 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 例4 解