电机控制：第1章 概论.ppt

电力 电子与电机系统控制研究所 电力 电子与电机系统控制研究所 电力电子电机系统及控制 ? 第1章 概论 电力电子电机系统及控制技术发展的概况与趋势 电力电子电机系统的主要应用领域 1-1 电力电子电机系统及控制技术发展的概况与趋势 电力电子电机控制系统的发展过程 电力电子电机控制系统的类型 电力电子电机控制的主要技术 电力电子电机控制系统的发展方向 电力电子电机控制系统的发展过程 调速传动技术的发展历史为： 直流调速——交流调速——智能化、模块化、集成化、信息化、交流调速传动系统。 电力电子电机控制系统的类型 异步电机控制系统 （1）坐标变换矢量控制系统 （2）转差频率矢量控制系统 （3）直接和间接转矩控制系统 同步电机控制系统 （1）无换向器电机控制系统 （2）交—交变频器供电同步电机控制系统 （3）正旋波永磁同步电机控制系统 （4）方波永磁同步电机控制系统 同步发电机的励磁控制 直流励磁方式： 用直流机励磁是同步发电机的传统励磁方式。最简单是用直流并励发电机作励磁机，利用手动或自动电压调节器通过调节励磁机励磁回路中的等效电阻 来实现调压。 直流励磁机结构复杂，维护困难，反应速度较慢，且易产生火花。 极限容量小，最大只能做到500~600千瓦，不能满足大型汽轮发电机的要求。 对电机容量较大，采用直流机励磁有困难或要求快速性较高的场合，可采用交流励磁机再经过半导体整流后作为发电机的励磁电源。根据半导体整流配套方式的不同可分为： （1）配静止半导体整流器的交流励磁机方式 （2）配置旋转半导体的交流励磁机无刷励磁 交流励磁方式 电力电子电机控制的主要技术 脉宽调制（PWM）和正弦脉宽调制技术（SPWM） 电压、频率协调控制技术 转差频率控制技术 矢量控制技术 自适应控制技术 数字化控制技术 智能控制技术 电力电子电机控制系统的发展方向 采用新型电力电子器件和脉宽调制（ＰＷＭ）控制技术 应用矢量控制技术及现代控制理论 广泛应用计算机技术 开发新型电机和无机械传感器技术 1-2 电力电子电机系统的主要应用领域 冶金机械 电气牵引：电气机车、电动汽车 数控机床 矿井提升机械 起重、装卸机械 原子能及化工设备 建筑电气设备 纺织、食品机械 水泵、风机、压缩机等 船舶传动 机器人 计算机外围设备传动等 电力 电子与电机系统控制研究所 电力 电子与电机系统控制研究所