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电机学:第三章 直流电机的稳态分析2.ppt

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电枢绕组是直流电机的电路部分,也是直流电机的核心部分,是实现机电能量转换的枢纽,无论是电动机还是发电机,它们的电枢绕组在磁场中旋转,都会感应出电势,当电枢中有电流时,又产生电磁转矩,从而实现了机电能量的转换。 电枢绕组的构成应能产生足够的感应电势,并允许通过一定的电枢电流,此外还要节省有色金属和绝缘材料,结构简单,运行可靠。 本节主要介绍单叠和单波绕组的组成及连接规律。 3-3 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 3-9换向 4、效率特性 :总损耗 式中: 为电枢绕组铜损耗; :一对电刷的接触电压降 对石墨 对金属石墨 将以上损耗分别分为两大类 1、不变损耗,不随P2的变化而变化 2、可变损耗,随P2变化而变化 解出最大效率 即当不变损耗=可变损耗时发生最大效率 一般在3/4PN左右发生最大效率 小型直流发电机 中大型直流发电机 二、并励发电机的自励和运行特性 1、并励发电机的自励 并励和复励都是一种自励发电机,即不需要外部电源供励磁电流,这种自励发电机首先是在空载时建立电压即所谓“自励”,然后再加负载 下面以并励为例研究其自励过程。 (1)自励过程 励磁绕组是并联在电枢绕组两端,励磁电流是由发电机本身提供。发电机由原动机拖动至额定转速,由于发电机磁路里总有一定的剩磁,当电枢旋转时,发电机电枢端点将有一个不大的剩磁电压E0r,E0r同时加在励磁绕组两端,便有一个不大的励磁电流通过,从而产生一个不大的励磁磁场。如励磁绕组接法适当,可使励磁磁场的方向与电机剩磁方向相同,最终稳定在空载特性和励磁电阻线的交点A 3---空载特性曲线 2---励磁电阻线 1---临界电阻线 (2)自励条件 1)电机必须有剩磁。如电机失磁,可用其他直流电源激励 一次,以获剩磁。 2)励磁绕组并到电枢绕组的极性必须正确。否则电枢电势 不但不会增大反而会下降,如有这种现象,可将励磁绕 组对调。 3)励磁回路的总电阻应小于临界电阻Rcr,即。否则与空载特性无交点,不能建立电压 2、并励发电机的运行特性 与他励相同,也有外特性,调整特性和效率特性。 调整特性和效率特性与他励十分相近,仅说明其外特性。 外特性: 与他励外特性比较,并励的外特性有三个特点: 1)同一负载电流下,端电压较低。 2)外特性有“拐弯”现象。 3)稳定短路电流小 1)去磁作用 2) 所以并励外特性比他励低。 电压调整率一般在20%左右 端电压低 外特性“拐弯”现象的出现是因为 ?↓ Ea ↓↓ U↓ ↓ 端电压U的下降比负载电阻RL下降的快, 当稳态短路时( ),U=0, , 此时电枢绕组中的电流由剩磁电动势产生, , 因 不大,所以 不大。 稳定短路电流小 三、复励发电机的运行特性 复励发电机有并励绕组和串励绕组两个励磁绕组, 串励绕组中的励磁电流就是负载电流,因此随负载电流的增加,串励绕组中的励磁电流增加,可以有效补偿并励绕组电机的去磁作用。所以复励发电机的外特性较平直 并励绕组的作用同前 理论上,串励绕组产生的磁场方向可以同并励绕组电流产生的磁场方向相同------差复励. 若串励绕组磁动势与并励绕组磁动势方向相同------积复励 积复励发电机应用很广,因可灵活的调整并励和串励磁场,从而设计出所需要的外特性。一般希望随负载变化发电机端电压稳定。这一点只有复励发电机能达到。 对串励,因励磁磁势直接随负载变化,端电压极不稳定,故不采用 过复励:补偿有余 平复励:恰好补偿 欠复励:补偿不足 3-7 直流电动机的运行特性 直流电动机是直流发电机的一种逆运行状态,将电能变为机械能,由于表征机械能的参数为转矩和转速。所以直流电动机稳定运行特性最主要的就是转矩——转速特性即机械特性。再是工作特性。直流电动机运行性能因励磁方式不同而有很大差异,下面分别加以研究 一、并励电动机的运行特性 电枢回路串可调电阻Rst 励磁回路串可调电阻R? 注意:直流电源与电枢回路及电枢回路的连接 直流电流直接接到电枢回路和励磁回路中。 并励直流电动机的接线图 1、机械特性 转矩——转速特性(机械特性) 如不计磁饱和效应(忽略电枢反应影响) 并励直流电动机机械特性表达式 机械特性曲线是稍有下垂的直线 并励电动机机械特性为下降程度减小,甚至可以成为水平或上翘的曲线 。 考虑到饱和影响,交轴电枢反应有去磁作用 Te增大时,电枢电流增大,因此交轴电枢反应的去磁作用增大。

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