电机学：第三章 直流电机的稳态分析2.ppt

电枢绕组是直流电机的电路部分，也是直流电机的核心部分，是实现机电能量转换的枢纽，无论是电动机还是发电机，它们的电枢绕组在磁场中旋转，都会感应出电势，当电枢中有电流时，又产生电磁转矩，从而实现了机电能量的转换。 电枢绕组的构成应能产生足够的感应电势，并允许通过一定的电枢电流，此外还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。 本节主要介绍单叠和单波绕组的组成及连接规律。 3-3 空载和负载时直流电机的磁动势和磁场 3-9换向 4、效率特性 ：总损耗 式中： 为电枢绕组铜损耗； ：一对电刷的接触电压降 对石墨 对金属石墨 将以上损耗分别分为两大类 1、不变损耗，不随P2的变化而变化 2、可变损耗，随P2变化而变化 解出最大效率 即当不变损耗=可变损耗时发生最大效率 一般在3/4PN左右发生最大效率 小型直流发电机 中大型直流发电机 二、并励发电机的自励和运行特性 1、并励发电机的自励 并励和复励都是一种自励发电机，即不需要外部电源供励磁电流，这种自励发电机首先是在空载时建立电压即所谓“自励”，然后再加负载 下面以并励为例研究其自励过程。 （1）自励过程 励磁绕组是并联在电枢绕组两端，励磁电流是由发电机本身提供。发电机由原动机拖动至额定转速，由于发电机磁路里总有一定的剩磁，当电枢旋转时，发电机电枢端点将有一个不大的剩磁电压E0r，E0r同时加在励磁绕组两端，便有一个不大的励磁电流通过，从而产生一个不大的励磁磁场。如励磁绕组接法适当，可使励磁磁场的方向与电机剩磁方向相同，最终稳定在空载特性和励磁电阻线的交点A 3---空载特性曲线 2---励磁电阻线 1---临界电阻线 （2）自励条件 1）电机必须有剩磁。如电机失磁，可用其他直流电源激励 一次，以获剩磁。 2）励磁绕组并到电枢绕组的极性必须正确。否则电枢电势 不但不会增大反而会下降，如有这种现象，可将励磁绕 组对调。 3）励磁回路的总电阻应小于临界电阻Rcr，即。否则与空载特性无交点，不能建立电压 2、并励发电机的运行特性 与他励相同，也有外特性，调整特性和效率特性。 调整特性和效率特性与他励十分相近，仅说明其外特性。 外特性： 与他励外特性比较，并励的外特性有三个特点： 1）同一负载电流下，端电压较低。 2）外特性有“拐弯”现象。 3）稳定短路电流小 1）去磁作用 2） 所以并励外特性比他励低。 电压调整率一般在20%左右 端电压低 外特性“拐弯”现象的出现是因为 ?↓ Ea ↓↓ U↓ ↓ 端电压U的下降比负载电阻RL下降的快, 当稳态短路时（ ），U=0， ， 此时电枢绕组中的电流由剩磁电动势产生， ， 因 不大，所以 不大。 稳定短路电流小 三、复励发电机的运行特性 复励发电机有并励绕组和串励绕组两个励磁绕组， 串励绕组中的励磁电流就是负载电流,因此随负载电流的增加,串励绕组中的励磁电流增加,可以有效补偿并励绕组电机的去磁作用。所以复励发电机的外特性较平直 并励绕组的作用同前 理论上,串励绕组产生的磁场方向可以同并励绕组电流产生的磁场方向相同------差复励. 若串励绕组磁动势与并励绕组磁动势方向相同------积复励 积复励发电机应用很广，因可灵活的调整并励和串励磁场，从而设计出所需要的外特性。一般希望随负载变化发电机端电压稳定。这一点只有复励发电机能达到。 对串励，因励磁磁势直接随负载变化，端电压极不稳定，故不采用 过复励：补偿有余 平复励：恰好补偿 欠复励：补偿不足 3-7 直流电动机的运行特性 直流电动机是直流发电机的一种逆运行状态，将电能变为机械能，由于表征机械能的参数为转矩和转速。所以直流电动机稳定运行特性最主要的就是转矩——转速特性即机械特性。再是工作特性。直流电动机运行性能因励磁方式不同而有很大差异，下面分别加以研究 一、并励电动机的运行特性 电枢回路串可调电阻Rst 励磁回路串可调电阻R? 注意：直流电源与电枢回路及电枢回路的连接 直流电流直接接到电枢回路和励磁回路中。 并励直流电动机的接线图 1、机械特性 转矩——转速特性（机械特性） 如不计磁饱和效应（忽略电枢反应影响） 并励直流电动机机械特性表达式 机械特性曲线是稍有下垂的直线 并励电动机机械特性为下降程度减小，甚至可以成为水平或上翘的曲线 。 考虑到饱和影响，交轴电枢反应有去磁作用 Te增大时，电枢电流增大，因此交轴电枢反应的去磁作用增大。