电机与拖动基础：绪论.ppt

绪论－电、磁和力的关系 右手定则： 导体在磁场中运动产生电势. e B v B f i 左手定则： 载流导体在磁场中受到的电磁力。 绪论－力学定律 直线运动和旋转运动的动力学定律 力和力矩的关系： 旋转运动： 绪论－能量守恒 输入能量＝输出能量＋损耗＋储备 功率计算： 电功率：P=U*I =I2R =U2/R 机械功率：P=Tω 绪论－材料特性 导电性、导磁性 磁化曲线、磁滞现象 H B 0 上升曲线和下降曲线不重合 剩磁、矫顽力 真空的磁导率： 相对磁导率： 绪论－材料特性 饱和性 磁滞损耗 B＝f（H） H B ?＝f（H） 0 当铁磁材料置于交变磁场中时，被反复交变磁化，致使磁畴之间不停的摩擦，消耗能量，造成损耗，这种损耗称为磁滞损耗。 绪论－材料特性 涡流损耗 因铁心是导电的，当穿过铁心的磁通随时间变化时，铁心中产生感应电势，从而产生电流，这些环流在铁心内绕磁通做旋状流动成为涡流，涡流在铁心中引起损耗称为涡流损耗。 绪论－学习方法 综合性 各种规律同时作用、多个物理量互相影响。 实用性 主次之分， 具体条件作具体分析。 电机与拖动基础 电磁世界-----电磁学之发展与世界之电气化 一、前言 现代人的生活，似乎离不开电。电灯、电话、电视、电影、计算机、电冰箱…，样样都是生活必须用品。一旦停电，日子不知怎么过。但世界上第一个有规模的发电厂（尼加拉水力发电厂，显示了当时电力的需求已渐普遍）开动，不过是1896年的事，距今只有一百多年。 也许，很多人有兴趣知道最新奇的发明。但从物理概念的发展而言，更有趣的，也更重要的是；人们怎么会从不知道用电，一步一步，变成了有了用电的能力，终于到了离不开它的地步。 二、古代的电磁观察与应用 公元2000年前，巴比伦人发明的电池 古希腊人发现了琥珀、毛皮等摩擦可以生电 。英文Electricity的字根，是希腊文的琥珀 中国人很早就知道天然磁石会吸铁，带电物会吸小物体 三、电之捕捉与库伦定律 十七世纪末(1684年)，牛顿出版其「自然哲学的数学原理」 。 1734年，法国人杜菲发觉不管是用什么东西摩出来的，电只有两种。他命名之为「玻璃电」与「树脂电」。 1745年，荷兰莱顿大学教授穆森布洛克发明的储电器－莱顿瓶。 1752年，美国的富兰克林在大雷雨中放风筝，把天上的电，收到莱顿瓶中 1785发现了库伦定律： 电荷与电荷之间，同性相斥，异性相吸。其力之方向在两电荷间联线上。其大小与电荷间距离的平方成反比，而与两电荷量大小成正比。 这是电学以数学来描述的第一步。 四 从伏特电池到安培定律 1793年，比萨大学教授伏特发明伏特电池 1820年，丹麦哥本哈根大学教授奥斯特电流可以产生「磁力」 。 不久，便有人把导线绕成很多重的「线圈」，只要很小的电流，就能产生很大的磁力。线圈电流固可使小磁针转动，但如果是一个固定的大磁铁，线圈也会反向而动。从此，电流成为物理（或工业）中测定最方便的量之一。这也就是为什么在公制中，先订电流单位「安培」，再订电量单位「库伦」之原因。 1820年，法国物理学家安培听到奥斯特实验结果之后 ，证明了两根通电的导线之间也有吸力或斥力。这就是电磁学中第二个最重要的定理「安培定律」： 两根平行的长直导线中皆有电流，若电流方向相同，则相吸引。反之，则相斥。力之大小与两线之间距离成反比，与电流之大小成正比。 这就是电动机的运行基本原理！ 欧姆定律和焦耳定律 1826年，德国教授欧姆(George S. Ohm, 1789- 1854)，发表了欧姆定律，厘清了电压、电流、电阻间的关系(V=iR) 1839 年，英国的焦耳发现电流消耗能量的关系式焦耳定律P=i2R ，这成为以后电力买卖的计价基础 1831年 经过无数次实验，英国科学家法拉第发现法拉第定律 ：变化的磁场产生电场。 这个定律与库伦、安培都不同；它是动态的。第一线圈中的电流变化越快，第二线圈中的电流越大。（这是变压器原理）。或磁铁、有电流的筒状线圈，移动得越快，第二线圈中的电流也越大。这就是「发电机」(把动能化成电能)的原理。 然而实用的发电机却不是那么简单，法拉第定律之后五十年才在美国做出来 五 法拉第定律与发电机 爱迪生 与 特斯拉 1879爱迪生发明的白炽电灯(以碳化纤维为灯丝)，造成轰动，是第一个人人都感到非要不可的电器。 在发电机的竞争上，却输给了对手。可能的原因是他太执着于直流电（他甚至宣扬交流电危害人类）。──以法拉第定律而言，交流发电机的制作比较顺理成章，而且，交流电才能使用变压器，利于长途输电。 他的竞争对手是西屋(George Westinghouse) 与特斯拉 (Nicola