电力拖动基础：4.2.2　他励直流电动机的调速.ppt

电气调速是指在负载转矩不变的条件下，通过人为的方法改变电动机的电气参数，从而调节电动机和整个拖动系统的转速。 大量生产机械（如各种机床、轧钢机、造纸机、纺织机械等）的工作机构要求在不同的情况下以不同的速度工作，要求我们用人为的方法改变其速度，这可用机械方法、电气方法或机械电气配合的方法。 机械调速是指通过改变传动机构速比进行调速的方法。 电气—机械调速是指两种调速方法配合使用。 4.2.2　他励直流电动机的调速 补充与回顾 各级传动机构的转速比 j = 输入转速/输出转速 (1) 如果传动机构为齿轮，则 j = n1/n2=z2/z1 其中，z1、z2为齿轮的齿数。 (2) 如果传动机构为皮带，则 j = n1/n2=D2/D1 其中，D1、D2为皮带轮的直径。 (3) 如果传动机构为蜗轮蜗杆，则 j = n1/n2=z2/z1 其中， z1、为蜗杆的头数，z2为蜗轮的齿数。 他励直流电动机的机械特性方程为 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。 电气调速方法有：(当负载不变时) 1.改变电枢回路电阻：电枢串电阻调速； 2.改变电源电压：降压调速； 3.改变励磁电流从而改变磁通：弱磁调速。 1. 降低电源电压调速 参数： Φ、Ra 不变， U UN。 机械特性方程式： 降压调速：保持Φ = Φ N，电枢回路无外串电阻(Re=0)，调节电源电压，使转速得到调节。 　　1. 降低电源电压调速　　降压调速的原理可用图4-11说明。　　设电动机拖动恒转矩负载TL，在额定电压UN下运行于A点，转速为nA，如图4-11中曲线1所示。现将电源电压降为U1，忽略电磁惯性，则电动机的机械特性如图4-11中曲线2所示。由于电机的转速不能突变，由特性1变为特性2时转速不变，因此，电动机的运行点由A点变为C点。在C点，对应的电磁转矩为TC，TCTL，电动机将减速。随着转速的下降，反电动势Ea减小，电流增加，电磁转矩亦增大，减速过程沿特性2由C点至B点，到达B点以后，TB=TL，电动机进入新的稳态以转速nB运行。 图 4-11　他励直流电动机的降压调速 感应电动势方程 Ea=CeΦn电压平衡方程式 Ud=IaRa+Ea 电磁转矩  Tem=CTΦIa 　　当将电源电压从U1降为U2，同理，电动机稳定后，将在转速nD下运行。从图4-11中可看出，当逐步降低电源电压时，稳态转速也依次降低。　　降压调速可以得到较大的调速范围，只要电源电压连续可调，就可实现转速的平滑调节(即无级调速)。 优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。 3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=2.5~12。 4）电能损耗较小。 缺点：需要一套电压可连续调节的直流电源。 应用：一般用于对调速性能要求比较高的生产 机械上。 2. 电枢回路串电阻调速 参数： Φ、Ud 不变， R∑=Ra+ Re 。 机械特性方程式： 电枢回路串电阻调速调速：保持电源电压Ud=UN,Φ = Φ N，电枢回路外串电阻(Re≠0)，使转速得到调节。 　　2. 电枢回路串电阻调速　　电枢回路串电阻调速原理可用图4-12来说明。设电动机拖动恒转矩负载运行于A点，当电枢回路串入电阻Re1时，电动机的机械特性变为n0B。由于电动机的转速不能突变，因此，电动机的运行点将由A点变为C点，C点所对应的电磁转矩为TC，显然TCTL，此时，电动机将减速，在到达B点以前，Tem始终小于TL，故减速过程沿机械特性n0B由C点向B点进行，在B点，TB=TL，电动机进入新的稳态，于是电动机的转速由nA变为nB。 图 4-12　他励直流电动机电枢回路串电阻调速 感应电动势方程 Ea=CeΦn电压平衡方程式 Ud=IaRΣ+Ea 电磁转矩  Tem=CTΦIa 　　当电枢回路串入的电阻Re1变为Re2时，同理，电动机稳定后，在转速nD下运行。从图4-12中可看出，当电枢回路串入电阻变大时，稳态转