电力拖动基础：第11讲 3.3.5 变频调速.ppt

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电动机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 当 f1较小时，X1σ+X2σ‘ 亦较小，R1不能忽略，即使保持U1/f1=常数，也不能保持Fm为常数。 变频调速的人为机械特性如图3-32所示。 【例3-9】一台三相笼型异步电动机，极数2p=4，额定数据为：PN=30kW，fN=50Hz，U1N=380 V，I1N=30 A，nN=1455 r/min，拖动TL=0.8TN的恒转矩负载，若采用变频调速，保持U1/f1=常数，试计算当此电动机转速调为n=900 r/min时，计算变频电源输出线电压U1’和频率f1’各为多少? 3.3.5 变频调速 ～ 整流部分 储能环节 逆变部分 M 控制系统 交流 直流 直 流 交流 交流低压交直交通用变频器系统框图 开关或接触器 变频器 异步电动机 转速可调 0～50Hz可调 变频器的应用 3.3.5 变频调速 3.3.5 变频调速 由 知，当p一定时， 。 变频调速的优点：调速范围宽，精度高，且能无极调速。 缺点：需要专用的变频电源。 三相异步电动机定子绕组感应电动势为 若忽略电动机定子绕组的阻抗压降，则电动机定子绕组的电源电压为 1.变频调速的基本规律 当U1一定时， 当U1一定时， 3.3.5 变频调速 3.3.5 变频调速 变频调速时，电动机的过载能力lm保持不变,则 在忽略铁心饱和的影响时，有 在保持 lm不变时,变频后与变频前各量的关系为 若要使 近似不变，则应使 3.3.5 变频调速 若要过载能力不变，应满足： （1）恒转矩负载: 所以要求 （2）恒功率负载: （3-57） （3-58） （3-59） 3.3.5 变频调速 （3）风机、泵类负载： 希望 所以要求 （3-60） 3.3.5 变频调速 2.变频调速时电动机的机械特性 假定忽略定子电阻R1时，电动机的临界转差率及最大转矩分别为 (3-61) 电动机在最大转矩下转速降落为 (3-62) 3.3.5 变频调速 图3-32 变频调速时的机械特性 3.从基频向下变频调速 （1）E1/f1=常数 3.3.5 变频调速 （2）U1/f1=常数 图3-33 保持E1/f1=常数 图3-34 保持U1/f1=常数 4.从基频向上变频调速 3.3.5 变频调速 从基频向上变频调速时，即f1f1n，要保持Fm不变，应有U1U1N。 图3-34 保持U1/U1N=常数 保持U1=U1N时，有 即 3.3.5 变频调速 解：电动机的同步转速 电动机在固有机械特性上的额定转差率率 负载转矩ＴＬ=０.８ＴＮ时，对应的转差率为 3.3.5 变频调速 负载转矩ＴＬ=０.８ＴＮ时转速降为 　　因为电动机变频调速时的人为机械特性的斜率不变，即转速降落△ｎ不变，所以变频以后电动机的同步转速为 若使　　　　　　　，则变频电源输出的频率　和线电压　　为 3.3.5 变频调速 3.3.6 绕线转子异步电动机的串级调速 1.串级调速原理 绕线转子异步电动机的转子回路串电阻调速时，转差功率损耗为 因此 三相异步电动机的串级调速就是在转子回路中不串入电阻，而是串入一个可控的与转子频率 相同的附加电动势Ef ，其相位与转子电动势 反向或同相。 3.3.6 绕线转子异步电动机的串级调速 引入可控的交流附加电动势 图3-36 串级调速工作原理图 图3-37 转子回路串入附加电动势 的一相等效电路 3.3.6 绕线转子异步电动机的串级调速 a)同相 b)反相 未引入附加电动势之前，电动机的转子电流为 引入附加电动势之后，电动机的转子电流变为 （3-63） （3-64） 2.串级调速的机械特性 I2由两部分组成 电磁转矩为 转子绕组的功率因数为 整理得 3.3.6 绕线转子异步电动机的串级调速 （3-65） （3-66） e e e e e e e 图3-38 异步电动机串级调速的机械特性 3.3.6 绕线转子异步电动机的串级调速 3.3.6 绕线转子异步电动机的串级调速 3.串级调速的特点与性能 1）串级调速的控制设备复杂，成本较高，控制困 难； 2）串级调速的机械特性较硬，调速平滑性好，转差功率损耗小，效率较高； 3）低速时，转差功率损耗较大，功率因数较低，过载能力较弱； 4）串级调速范围为（2~4）：1，适用于大容量的风机、泵类负载。