电机与拖动基础：第一章1-3 直流电机的磁场和电势.ppt

§1-3 直流电机的磁场 直流电机磁场由永久磁铁或励磁绕组通以直流电励磁产生。励磁绕组和电枢绕组不同的联接，决定了不同的励磁方式。 不同的励磁方式， 电机的性能将不同。 励磁方式 直流电机的磁场和磁路 　　　磁场由电机中各绕组，包括励磁绕组、电枢绕组、附加极绕组、补偿绕组共同产生。 励磁绕组起主要作用。 二、空载时磁场分布 磁通、磁路 气隙磁场 空载磁化曲线 三、直流电机负载时磁场 电枢磁场、电枢反应的定义 直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。 ????当电机带上负载后，电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁动势的出现，使气隙磁场发生畸变，即电枢反应。 各支路电流都是通过电刷引入或引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势的轴线总是与电刷轴线相重合。 电枢反应 直流电机的电枢反应影响 §1－4 直流电机的感应电势和电磁转矩 直流电机的感应电势 电枢电势的认识 二、电磁转矩 电磁转矩的认识 三、电磁功率 * * 一、励磁方式 他励 串励 并励 复励 永磁材料励磁 I＝Ia I＝Ia＝If I=Ia+If I=Ia Ifc=Ia,I=Ia+Ifb; I=Ifc+Ifb （1）线圈套在铁心上产生磁场。磁力线集中在铁磁物质内。 （2）磁路：使磁力线集中经过的路径。 （3）磁路计算： 直流电机空载时的磁场分布 磁路从气隙1出发经－电枢齿1－电枢轭－电枢齿2－气隙2－主磁极2－定子轭－主磁极1，最后又回到气隙1 主磁通、主磁路：由N极出发， 经气隙进入电枢齿部，经电枢铁心的磁轭到另外的电枢齿，通过气隙进入S极，再经定子轭回到原来N极。 主磁通交链励磁绕组和电枢绕组， 在电枢绕组中感应电势，产生电磁转矩。 漏磁通、漏磁路：不进入电枢铁心，直接经过相邻的磁极或定子轭。 影响饱和程度 在一个磁极的范围内，励磁磁势大小一样，Bδ大小完全与气隙长度成反比。 引进极弧系数bp’和气隙卡氏系数 主磁场磁密的分布 在主极直轴附近的气隙较小，并且气隙均匀，磁阻小，即此位置的主磁场较强，在此位置以外，气隙逐渐增大，主磁场也逐渐减弱，到两极之间的几何中线处时，磁密等于0。 磁化曲线：表示空载主磁通Φ0与主极磁动势Ff之间的关系曲线 Φ0＝f（ Ff）。通过实验或计算得到。 Φ0 Ff 直线，不饱和部分 膝点 饱和部分 Fδ’ F0’ (约1.1~1.35) 饱和系数： 主极磁场 电枢磁场 合成磁场 N S 主极产生磁场的磁密波形 电枢绕组产生磁场的磁密波形 合成磁场的磁密波形 电枢反应：电枢磁动势对主极励磁磁动势建立的气隙磁场的影响。 具体表现： 　使气隙磁场分布发生畸变； 　呈去磁作用。 一、直流电机的电枢电势 电枢电势：直流机正、负电刷之间的感应电势， 即每个支路里的感应电势。 计算：求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平均感应电势，乘上一个支路里总的导体数。 一根导体： Bav：平均磁密；li：导体长度；v：电枢旋转线速度 n：电枢旋转速度（r/min) ：每极磁通 支路电势： Ce：电势常数 N：总导体数 主磁场磁密的分布 ：极距长度 一台制造好的电机， 它的电枢电势(V)正比于每极磁通φ（Wb)和转速n（r/min), 与磁密分布无关。 对电枢电势的认识： 一根导体的平均电磁力： 作用在电枢上的总电磁力： 电磁转矩： CM: 转矩常数 一台制造好的电机， 它的电磁转矩正比于每极磁通和电枢电流， 与磁密分布无关。 电势常数Ce和转矩常数CM决定于结构常数。它们的关系为： CM: 转矩常数由电机制造决定 *