电机与拖动基础：第一章 直流电机.ppt

第一章 直流电机 直流电机的基本原理和结构 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场 直流电机的电枢电动势、电磁转矩 和电磁功率 直流电机的换向 直流电机的用途 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 一、直流电机的工作原理 直流电机的物理模型 1、 直流发电机的工作原理 （2）直流发电机运行时的几点结论 2、 直流电动机的工作原理 （2）直流电动机运行时的几点结论 直流电机的可逆原理 同一台直流电机， 通过改变外界条件， 可当发电机运行， 也可当电动机运行。 二 直流电机的原理和结构 定子和转子 直流电机电枢绕组结构 直流电机电刷和换向器结构 直流电机电刷结构 直流电机的基本结构总结 三、直流电机的额定值 直流电机的铭牌数据 §1-2 直流电机电枢绕组 绕组实物图 电枢绕组的形式 * * 电源 励磁机 测速 伺服 磁场定义 电势正方向：abcd B+,A- （1）、换流过程 a b c d A B a b c d A B d c a b A B 电势正方向： 电势正方向：dcba B+,A- 电枢线圈内电势、电流方向是交流电 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致 从空间看， 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场 产生的电磁转矩T与转子转向相反， 是制动性质 （1）、换流过程 a b c d a b c d d c a b 电流正方向：dcba 转矩方向：顺时针 电势方向：abcd 电流正方向：dcba 转矩方向： 电势方向： 电流正方向：abcd 转矩方向：顺时针 电势方向：dcba 外施电压、电流是直流， 电枢线圈内电流是交流 线圈中感应电势与电流方向相反 线圈是旋转的，电枢电流是交变的。 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的 产生的电磁转矩Tem与转子转向相同， 是驱动性质 主要由定子、转子两部分组成 直流电机 定子 转子 机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 轴承 换向器 风扇 转轴 电枢绕组 额定容量PN： 输出功率 额定电压UN：额定状态下出线端电压 额定电流IN：额定状态下出线端电流 额定转速n： 额定状态下的电机转速 直流发电机： PN＝UN· IN 直流电动机： PN＝UN· IN ·? ★ 对电枢绕组的要求： 在通过规定的电流和产生足够的电势和电磁转矩前提下，所消耗的有效材料最省， 强度高（机械、电气、热）， 运转可靠，结构简单等。 电枢绕组: 直流电机的电磁感应的关键部件之一, 是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。 *