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第一章 直流电机 直流电机的基本原理和结构 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场 直流电机的电枢电动势、电磁转矩 和电磁功率 直流电机的换向 直流电机的用途 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好,对电磁干扰的影响小 直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑 直流电动机过载能力较强,起动和制动转矩较大 由于存在换向器,其制造复杂,价格较高 一、直流电机的工作原理 直流电机的物理模型 1、 直流发电机的工作原理 (2)直流发电机运行时的几点结论 2、 直流电动机的工作原理 (2)直流电动机运行时的几点结论 直流电机的可逆原理 同一台直流电机, 通过改变外界条件, 可当发电机运行, 也可当电动机运行。 二 直流电机的原理和结构 定子和转子 直流电机电枢绕组结构 直流电机电刷和换向器结构 直流电机电刷结构 直流电机的基本结构总结 三、直流电机的额定值 直流电机的铭牌数据 §1-2 直流电机电枢绕组 绕组实物图 电枢绕组的形式 * * 电源 励磁机 测速 伺服 磁场定义 电势正方向:abcd B+,A- (1)、换流过程 a b c d A B a b c d A B d c a b A B 电势正方向: 电势正方向:dcba B+,A- 电枢线圈内电势、电流方向是交流电 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致 从空间看, 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场 产生的电磁转矩T与转子转向相反, 是制动性质 (1)、换流过程 a b c d a b c d d c a b 电流正方向:dcba 转矩方向:顺时针 电势方向:abcd 电流正方向:dcba 转矩方向: 电势方向: 电流正方向:abcd 转矩方向:顺时针 电势方向:dcba 外施电压、电流是直流, 电枢线圈内电流是交流 线圈中感应电势与电流方向相反 线圈是旋转的,电枢电流是交变的。 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的 产生的电磁转矩Tem与转子转向相同, 是驱动性质 主要由定子、转子两部分组成 直流电机 定子 转子 机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 轴承 换向器 风扇 转轴 电枢绕组 额定容量PN: 输出功率 额定电压UN:额定状态下出线端电压 额定电流IN:额定状态下出线端电流 额定转速n: 额定状态下的电机转速 直流发电机: PN=UN· IN 直流电动机: PN=UN· IN ·? ★ 对电枢绕组的要求: 在通过规定的电流和产生足够的电势和电磁转矩前提下,所消耗的有效材料最省, 强度高(机械、电气、热), 运转可靠,结构简单等。 电枢绕组: 直流电机的电磁感应的关键部件之一, 是直流电机的电路部分,亦是实现机电能量转换的枢纽。 *
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