控制电机3(自整角机).pptVIP

自整角机 根据图13-21所示的电路，若将发送机转子逆时针转过一个角度θ1，即相当于转子不动而整步绕组顺时针转过θ1，则自整角变压器转子也将逆时针转过一个角度θ2，相当于转子不动而整步绕组顺时针转过θ2，相应的失调角为θ=θ1－θ2。在发送机励磁磁场的作用下，发送机各相整步绕组中将产生感应电势E1a、E1b、E1c，这些电势在发送机和自整角变压器的整步绕组电路中产生电流Ia、Ib、Ic，这三相电流通过自整角变压器的整步绕组时产生的磁动势为F2a、F2b和F2c。 与力矩式自整角机一样，将三相磁动势等效到d轴和 q轴，其中d轴在转子励磁绕组的轴线上，q轴与d轴 相互垂直，并沿逆时针方向超前90°， 　　　　　　　, 及其合成磁动势F2。由此可知，自整角变压器整步 绕组产生的合成磁动势为 自整角机 (13-20) 式中：Fm为整步绕组每相基波合成磁动势的最大值 。合成磁动势与d轴之间的夹角为 从式(13-20)和式(13-21)可知，合成磁动势F2的空间位置为沿逆时针方向并与d轴(转子励磁绕组轴线)之间的夹角为θ，其幅值　　　不变，如图13-22所示。 自整角机 (13-21) 自整角机 图 13-22　自整角变压器整步绕组中的磁动势 由于发送机和自整角变压器为完全相同的两台自整角机，因此，a1相整步绕组的轴线与a2相整步绕组的轴线重合，而发送机和自整角变压器的励磁绕组轴线相差90°，即自整角变压器的励磁绕组轴线与q轴重合。这样，F2q在自整角变压器励磁绕组中感应的电势为E2=4.44fN2kw2Φ2q， 其中 ，由此可得自整角变压器的输出电势为 自整角机 (13-22) 在精度要求高、负载转矩大的同步角位移传动系统中，多采用控制式自整角机系统，如图13-23所示。其工作原理是：发送机将位移信号经自整角变压器后输出电压信号，经放大后送给交流伺服电动机，伺服电动机再驱动较大负载，以此来实现高精度、大负载转矩同步位移信号的传递。 自整角机 自整角机 图 13-23　控制式自整角机同步角位移传动系统 总结:自整角机的自整步特性 自整角机通过电路上的联系将在机械上互不相连的两根或多根转轴自动保持相同的转角变化或同步旋转。自控系统中，一台发送机可带一台或多台接收机工作。发送机与接收机之间没有机械连接而只有电路连接，当从动轴与主令轴转角位置不同时，通过接收机与发送机的电磁作用，可以使两轴消除转角的角位差，即消除失调角。 自整角机 1.当交流伺服电动机有效信号系数为1时，电机处于对称运行状态，气隙磁场是( ) A.圆形旋转磁场 B.脉振磁场 C.椭圆形旋转磁场 D.等幅脉振磁场 2．通常交流伺服电动机是一种( ) A．单相交流电动机 B.两相交流电动机 C.三相交流电动机 D.四相交流电动机 3.交流伺服电动机在控制电压作用下工作，当突然切去控制电压信号，只要阻转矩小于单相运行时的最大转矩，电动机仍将在转矩作用下继续旋转，这种现象就称为________。 4.理想的交流测速发电机输出电压值与转速成正比，其频率与转速________。 5．理想的交流伺服电动机的转速和控制电压成_________关系。 6．定子励磁绕组由外部电源供电，通电时产生磁场，这种直流测速发电机是_________式直流测速发电机。 7.交流异步测速发电机是一种测量转速或传感转速信号的元件，这种测速发电机可以将转速信号变为 _____ 信号。 8.一台直流测速发电机，其电枢电阻Ra=140Ω，负载电阻RL=3100Ω，当转速为1100r/min时，空载输出电压Ua0=20V，现测得负载时的输出电压Ua=40V，则此时对应的转速n是多少？ 控 制 电 机 河北联合大学 电气工程学院 Electrical Engineering College, Hebei United University 主要内容 概述 伺服电动机 测速发电机 自整角机 旋转变压器 步进电动机 1 2 3 4 5 6 自整角机 1 自整角机 ●是一种对角位移或角速度的偏差具有自整步能力的控制电机。 ●发送、接收、转换角位移信息的交流控制电机。 ●在自动控制系统中，通常是两个或两个以上自整角机组合使用，其任务是将转角转换为电信号，或者将电信号转变为转角信号输出，使机械上互不相连的两根或几根转轴同步偏转，实现同步信号的传输、变换和接收。 ●自整角机广泛应用于冶金、航海等